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工程中的摩擦问题 §5-1 滑动摩擦 解得 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题，先解答完（2），自然有（1）. 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 （1） (轮，地面间）， 已知： 均质轮重 杆无重， （杆，轮间） 时， 例5-6 （2） （轮，地面间）， 轮心 处水平推力 . 解： 小于某值，轮将向右滚动， 角变小. 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动. 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 对 杆 得 得 又 得 对轮 得 得 当时， 处无滑动 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮，受力图不变 对 杆 得 不变 但 对轮 共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 处无滑动 处不会先滑动. 即在 时， 得 （1） （2） （3） 此时 （4） 解: 物块有向上滑动趋势时， 用几何法求解例5-2. 例5-7 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 解： 用几何法求解例5-3. 例5-8 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值. 已知： 例5-9 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) (c) * 第五章摩 擦 摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 考虑摩擦时物体的平衡问题 滚动摩擦阻力 第五章摩 擦 干摩擦和湿摩擦 摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 2.根据接触物体之间是否发生相对运动： 1.根据接触物体之间的润滑情况： 3.根据接触物体之间的相对运动的形式： 静摩擦和动摩擦 滑动摩擦和滚动摩擦 摩擦的微观机理 摩擦的微观机理 本节介绍： 静滑动摩擦力 Fs 最大静滑动摩擦力 Fmax 动滑动摩擦力 F 滑动摩擦的库仑定律 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 滑动摩擦力:两表面粗糙的物体,接触面间有相对滑动或相对滑动趋势,彼此作用有阻碍相对滑动的阻力. 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动反向； 摩擦角和自锁现象 §5-2 1. 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时,全约束力和法线间的夹角 的最大值。 摩擦角 摩擦锥（角） 2 自锁现象 如果全部主动力合力FR的作用线在摩擦角以内，则无论该力多大，物体保持静止。 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 几个新特点： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力，需有补充方程； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-3 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 解： 取物块，设物块平衡，其受力图如右上图 已知： 例5-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 解得： (向上) 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 (1) (2) (3) FN1 y θ P F1 Fs1 x 解得： 设物块有下滑趋势时，推力为 ， 画物块受力图： (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? 作业：123：5-1 静滚动摩阻（擦） 滚动摩阻（擦）的概念 §5-4 最大滚动摩阻（擦）力偶矩 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 讨论：使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为， 一般情况下， 或 某型号车轮半径， 则 或 ． 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解得： 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 则：挺杆不被卡住时， . 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于 处， 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 例5-4 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-5