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3.1 质心 质心运动定理 3.1 质心 质心运动定理 3.1 质心 质心运动定理 第三章 质点系的运动定理 §1 质心 质心运动定理 §2 质点系的动量定理及动量守恒 §3 质点系的动能定理和机械能守恒 §4 质点系的角动量定理和角动量守恒 §5* 有心力作用下的运动 一　质心的概念 板上C点的运动轨迹是抛物线 其余点的运动 =随C点的平动+绕C点的转动 c c c c c c c 3.1.1 质 心 质点系中特殊的几何点C: 它的运动与质点间的相互 作用力无关，其运动代表 了质点系的整体运动-C为 质点系的质心 二　质心的位置 m1 mi m2 c 由n个质点组成的质点系，其质心的位置： 1 对质量离散分布的物系 2 对质量连续分布的物体： 1、对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心． 说明 2、质心的意义：质心的位置是质点系全体质点位置的平均位置，但不是算数平均值，因为每个质点的质量不同，所以其在平均值中的地位也不同。 3、质心与重心：质心的位置取决于质点系中的质量分布，与是否受重力无关。当质点系范围不大时，可视其均匀处于重力场中g为常数，质心与重心重合。反之，不重合。当离开地球引力时，重心失去意义，而质心仍有效。 例3.1-1物体系由两个物体通过一根质量不计的杆固连，两个物体的质量分别为m1=3kg和m2=2kg ，质量为m1的物体位于 (m)处，质量为m2的物体位于 (m)处．求系统的质心位置和杆的长度。 解系统质心位置 二物体距离（杆长） m1 m2 l 例3.1-2 均匀直杆的质心 一根长为L的匀质直杆一端放在原点，另一端放在x=L处．杆的质量线密度为?，求质心的位置． dx O x x L 解：杆质点系中建立如图坐标系 在任一坐标位置x处取微分线元dx，其质量为 质点系质心的位置 思考：若 杆的质心位置如何？与坐标选取有何关系？ θ 例1　求半径为 R 的匀质半薄球壳的质心. R O 解　选如图所示的坐标系． 在半球壳上取一如图圆环 θ R O 圆环的面积 由于球壳关于y 轴对称，故xc= 0 圆环的质量 θ R O 所以 其质心位矢： 3.1.2 质心运动定理 质心的速度： 式两边对时间 t 求一阶导数 质心的加速度 一 质心的速度加速度 表示系统内的质点j对质点i的相互作用力,特点是成对出现,大小相等方向相反. 二 质心运动定理（图） 对质点系中各个质点运用牛顿第二定律 …… 把所有等式两边求和得： 而： 质心运动定理 其中系统总质量 质点系的内力之和为零 质点系中的重要结论之一 结论 1、牛顿第二定律适用于质点，而质心运 动定律适用于质点系。 2、牛顿定律对于质点所受合外力为零时，质点的运动状态保持不变；而对于质点系，受合外力为零时，质点系的运动状态不一定不变。 注意 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运动定理 例3.1-5 如图所示，由劲度系数为k的轻质弹簧联接的两物块m1、m2，开始时，二物块由于压力F的作用压缩弹簧，静止于光滑的水平桌面上，弹簧的压缩量为l．试求撤去外压力F 后，系统质心获得的最大加速度。 F m1 m2 k 1 撤去外力的瞬间，系统受到竖直墙向右的弹性力N，质心获得的向右的加速度 解：由质心运动定理 2 墙向右的弹性力Nm =弹簧压缩施与压力F 3 过程中弹簧力为系统内力 F m1 m2 k 其后，系统向右运动，弹簧压缩减小，墙面向右的弹力也逐渐减小。 例1　设有一质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它飞行在最高点处爆炸成质量相等的两个碎片， 其中一个竖直自由下落，另一个水平抛出，它们同时落地．问第二个碎片落地点在何处? C O m 2m m x 　　解 选弹丸为一系统，爆炸前、后质心运动轨迹不变．建立图示坐标系， C O xC x2 m2 2m m1 x xC为弹丸碎片落地时质心离原点的距离 c yC y y o F 例2 　用质心运动定律来讨论以下问题． 一长为l、密度均匀的柔软链条，其单位长度的质量为　．将其卷成一堆放在地面． 若手提链条的一端，以匀速v 将其上提．当一端被提离地面高度为 y 时，求手的提力． 解 建立图示坐标系 链条质心的坐标yc是变化的 c yC y y o F 竖直方向作用于链条的合外力为 考虑到 而 得到 由质心运动定律有 c yC y y o F 3.1 质心 质心运动定理 3.1 质心 质心运动定理 3.1 质心 质心运动定理