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4.6刚体定轴转动中的功能关系 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 4.6.1刚体定轴转动的动能 任一质元的动能 整个刚体动能 刚体转动惯量 刚体转动动能 力矩的功 4.6.2力矩的功 一 作用于质点力矩的功 z ? O P 外力 与 夹角 与 互余 刚体转过有限的角度 各个力矩的功求和 二 作用于刚体力矩的功 外力 作用于P点，P点距轴 ， 刚体转过 ，外力做功为： 由刚体的转动定律 一个有限过程,刚体转过有限的角度, 刚体定轴转动的动能定理:绕定轴转动的刚体 总外力矩所作的功等于刚体转动动能的增量. 4.6.3 定轴转动的动能定理 2 几个系统的讨论 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 1 比较质点平动 以子弹和沙袋为系统 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒． 角动量守恒； 动量不守恒； 圆锥摆 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒． 3 解决刚体动力学问题的一般方法 （1）质点系：运用质点的结论和运用质心 运动定理。 （2）刚体的平动：质点模型—运用质心运 动定理。 （3)刚体的定轴转动:角动量定理 动能定理 ①首先选择参考系，明确物理过程的系统。 ②隔离物体、受外力矩分析、建立坐标。 ③计算合外力的力矩、所作的功；确定始末 状态的角动量、动能。 ④由角动量定理、动能定理列方程。 ⑤解方程、结果讨论。 注意：受外力矩分析时看是否满足相应的 守恒定律；注意运用质点动力学的结论。 4 解题步骤 例4.6-1如图所示桌面上有一均匀细杆，质量为m、长度为l，它与桌面之间的摩擦因数为?．细杆以初始角速度?0绕垂直于杆的质心轴转动，求细杆停止转动前经过多少圈？ x dx x O 解：质元受的摩擦力矩为： 细杆受到的摩擦力矩为： 细杆停止转动时已转动了n圈 刚体定轴转动动能定理 x dx x O 对于细杆： 得： 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长时间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？ R r dr dl o 解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为 此力对点o的力矩为 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为 R r dr dl o (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为 (2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2) （作匀加速转动） 驱动力矩做的功为 由 可求得 例2 一长为 l , 质量为m’ 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m 、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少? 解　子弹、竿组成一系统，应用角动量守恒 m 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，E =常量． 4.6刚体定轴转动中的功能关系