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第三章 动态电路分析 第三章 动态电路分析 本章主要内容 动态电路的基本概念 一阶电路的分析 阶跃信号与阶跃响应 二阶电路简介 第三章 动态电路分析 学习目标 深刻理解零输入响应、零状态响应、全响应的含义，并掌握它们的分析计算方法 。 掌握动态电路方程的建立及解法。 熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的三要素分析法。 3.1 动态电路的基本概念 电阻电路与动态电路 电阻电路：电路中仅由电阻元件和电源元件构成。(即时电路) KCL、KVL方程和元件特性均为代数方程。 描述电路的方程为代数方程。 动态电路：含储能元件L、C。 (记忆电路) KCL、KVL方程仍为代数方程，而元件方程中含微分或积分形式。 因此描述电路的方程为微分方程。 3.1 动态电路的基本概念 动态电路 定义: 含有电容和电感等储能元件的电路. 对含有或简化后含有一个储能元件的电路，称为一阶电路. 含有或简化后含有两个储能元件的电路，称为二阶电路. 稳态与暂态 稳态：电路的响应稳恒不变或按周期规律变化. 暂态：电路中含有储能元件时,由于电路结构或元件参数的变化,使电路的响应从一个稳态到另一个稳态的过渡过程. 3.1 动态电路的基本概念 什么是电路的过渡过程？ 3.1 动态电路的基本概念 3.1 动态电路的基本概念 是否含动态储能元件的电路就一定有暂态呢? 否, 在直流激励下,电容相当于开路,电感相当于短路,所以含电容电感的电路在直流激励下处于稳态. 换路 定义：由于电路结构的改变或元件参数的突然变化,从而使电路由稳态进入暂态的过程. 换路在瞬间进行,设换路时刻为0; 0_ :换路前接近换路的一瞬间; 0+ :换路后的初始瞬间; 换路定律 换路定律 定义：指若电容电流、电感电压为有限值，则uC、iL不能跃变，即换路前后一瞬间的uC 、iL是相等的。 换路定律 证明：对于线性电容元件，在任意时刻t，其电荷、电压与电流的关系为： 换路定律 同理：对于线性电感元件，在任意时刻t，其磁链、电流与电压的关系为： 初始条件的确定 含动态元件电路的分解及电路初始条件的确定 对一阶动态电路的分析可运用前面学过的分解方法和等效变换进行。将电路看成两个单口网络，其一为所有含源电阻网络，另一部分为一动态元件。 初始条件的确定 以含电容电路为例，将N1进行戴维南等效后列电路方程： 初始条件的确定 同理对电感电路，将N1进行戴维南等效后电路方程： 初始值的确定 1. 确定uC(0+)和 iL(0+) 换路后瞬间电容电压、电感电流的初始值，用 uC(0+)和 iL(0+)来表示，它是利用换路前瞬间 t=0-电路确定uC(0-)和iL(0- )，再由换路定律得到 uC(0+)和 iL(0+)的值。 2.求解其他变量 电路中其他变量如 iR、uR、uL、iC的初始值不遵循换路定律的规律，它们的初始值需由t=0+电路来求得。 具体求法：画出t=0+电路， 在该电路中若uC(0+)= uC(0-)=US，电容用一个电压源US代替，若uC(0+)= 0则电容用短路线代替。 若iL(0+)= iL(0-)=IS，电感一个电流源IS代替，若iL(0+)= 0则电感作开路处理。 例题 例1：t = 0时打开开关S，求 uC (0+) ,iC (0+). 例题 例2：t = 0时闭合开关S，求uL(0+). 例题 例3：求 iC(0+) , uL(0+). 初始值的确定 通过以上例题，可以归纳出求初始值的一般步骤如下： (1) 根据t=0-时的等效电路，求出uC(0-) 及iL(0-)。 (2) 由换路定则，得uC(0+)和iL(0+)； (3) 由t=0+ 等效电路: 电容用电压为uC(0+)的电压源替代 电感用电流为iL(0+)的电流源替代 (4) 由0+电路求所需的u(0+)、i(0+)。 3.2 一阶电路分析 响应 暂态过程中特定支路电流或电压的变化规律,即电路的响应; 激励 独立电源称为电路的激励. 电路的响应可以由独立电源引起,也可以由电路的初始状态引起. 零输入响应：仅由电路的初始状态引起的响应; 零状态响应：仅由独立电源引起的响应; 全响应：由独立电源合初始状态共同引起的响应. 3.2 一阶电路分析 一阶电路的零输入响应 定义：当外加激励为零,仅有动态元件初始储能所产生的电流和电压,称为动态电路的零输入响应. RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 RC电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 RL电路的零输入响应 例题 例1：如图电路，在t=0时开关打开，在打开前一瞬间，电容电压为6V。试求