电气控制与PLC教程-1常用低压电器.ppt

普通高等教育“十二五”电气信息类规划教材 电气控制与PLC 主编 熊幸明 机械工业出版社 目 录 绪论 第1章 常用低压电器 第2章 电气控制系统的基本电路 第3章 电气控制系统的设计 第4章 可编程控制器的基本原理 第5章 可编程控制器的基本指令 第6章 可编程控制器的功能指令 第7章 可编程控制器的特殊功能模块 第8章 可编程控制器控制系统的设计与应用 第9章 可编程控制器的联网与通信 绪 论 一．电气控制技术的发展概况 拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动 2. 控制系统：电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，需要另一套装置。 继电器-接触器控制→PLC控制→计算机网络化控制 一种快速熔断器，用于半导体器件的过电流保护。 采用以银片冲制的有V型深槽的变截面熔体。 常用：RS、NGT和CS系列等。RS0系列用于大功率硅整流元件、RS3系列用于晶闸管过电流和短路保护。 1.5.2 行程开关 又称限位开关，能将机械位移转变为电信号，以控制机械运动。按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式。 在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护 1、直动式行程开关 图1-32 直动式行程开关 a）外形图 b）原理图 2、滚轮旋转式行程开关 图1-33 滚轮式行程开关 a）外形图 b）原理图 图1-34 行程开关的图形、文字符号 a）常开触头 b）常闭触头 其结构原理如图所示，是一种快速动作的行程开关。当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向左边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。 3、微动开关式行程开关： 控制的准确度高，体积小、重量轻、工作灵活。其结构如图所示，当推杆被压下时，弹簧片发生变形，储存能量并产生位移，当达到预定的临界点时，弹簧片连同动触点产生瞬时跳跃，从而导致电路的接通、分断或转换。 4、接近开关（传感器） 接近式位置开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。 接近开关具有定位精度高、操作频率高、功率损耗小、寿命长、使用面广、能适应恶劣工作环境等优点，其主要技术参数有：工作电压、输出电流、动作距离、重复精度及工作响应频率等。 （1）电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。 （2）电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其它介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。 常用的电感式接近开关型号有LJ1、LJ2等系列，电容式接近开关型号有LXJ15、TC等系列产品。 磁性接近开关一般用于检测磁性物体的运动，但也可以检测贴有磁铁块的运动物体的位置，经常用于汽缸和活塞的位置检测，有时也作为限位开关使用。当磁性目标接近时，磁性接近开关输出开关信号，其检测距离随检测物体磁场强弱变化而变化。 （3）磁性接近开关 万能转换开关是一种多档式、多段式、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触头按规定顺序闭合或断开 。万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。在电气传动系统图中其文字符号为SA。 如图所示为万能转换开关单层的结构示意图 1.5.3 万能转换开关 图1-35 万能转换开关结构示意图 万能转换开关的手柄操作位置是以角度表示的。不同型号的万能转换开关的手柄有不同万能转换开关的触点，电路图中的图