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电梯门机控制系统设计与分析
电梯门机控制系统设计与分析
电电梯梯门门机机控控制制系系统统设设计计与与分分析析
1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计
门机运行曲线的示意形状如图4-1 所示。门机运行曲线按速度分区为:关门
A A A A
力矩保持区 ,开门低速区 ,开门加速区 ,开门高速区 ,开门减速区
0 1 2 3
A 开门末段低速区A ,开门力矩保持区A ,关门低速及加速区A ,关门高速区
4 5 6 7
A ,关门减速区A ,关门末段低速区A ,并且要求高速时速度过渡为光滑的S
8 9 10
I I I I
形曲线,其中高速过渡点为 , , 和 。
2 3 6 7
图1-1 电梯门机理想运行曲线图
1.1.1 门机运行曲线的分段实现
门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的,以下就以电机正转开门的运
行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便,现以开门减速段的实现方法说
明曲线计算过程。设计开门运行曲线时,门机控制系统的速度变化采用如图4-2
所示的速度与时间关系。
图1-2 门机系统加减速特性
由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S—门位移;t—
— — —
时间;V 电机的速度;T 速度变化的时间间隔; V 在T内的速度变化。
d
在速度下降的过程中,速度从 开始下降,则在 时刻, ,又
V t V(t)=V −V ⋅t
0 0 d
ds
V(t)= ,则有
dt
V −V
V −V 0 1
0 1
t1 Vd 1 2 Vd
S= V(t)dt= (V −Vt)dt=Vt− Vt
∫0 ∫0 0 d 0 2 d 0
4-1
( )
2 2 1
= (V −V )= (V +V)(V −V)
0 1 0 1 0 1
2V
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