电器控制与PLC技术7PLC通信.pptVIP

7.3 PLC网络 7.3.2 PLC网络的拓扑结构 OMRON公司的PLC网络 7.3 PLC网络 7.3.3 PLC网络各级子网通信协议配置的规律 1）PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构，各级子网中配置不同的通信协议，以适应不同的通信要求 2）在PLC网络中配置的通信协议分两类：一类是通用协议，一类是公司专用协议。 3）在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种，一种是MAP规约（全MAP3．0），一种是Ethernet协议，这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联，PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。 7.3 PLC网络 7.3.3 PLC网络各级子网通信协议配置的规律 4）在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司专用协议。其最底层由于传递过程数据及控制命令，这种信息很短，对实时性要求又较高，常采用周期 I/O方式通信；中间层负责传送监控信息，信息长度居于过程数据及管理信息之间，对实时性要求也比较高，其通信协议常用令牌方式控制通信，也有采用主从方式控制通信的。 5）PLC网络低层子网对实时性要求较高，其采用的协议大多为塌缩结构，只有物理层、链路层及应用层；而高层子网传送管理信息，与普通网络性质接近，又要考虑异种网互联，因此高层子网的通信协议大多为7层。 7.4 现场总线技术 7.4.1 现场总线概述 20世纪80年代中期开始发展起来的现场总线已成为当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。 现场总线（Fieldbus）：是应用在生产现场、在测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System）：基于现场总线的控制系统。FCS实质是一种开放的、具有互操作性的、彻底分散的分布式控制系统。 7.4 现场总线技术 7.4.2 现场总线的国际标准 从1984年IEC（国际电工委员会）开始制定现场总线国际标准至今，争夺现场总线国际标准的大战持续了16年之久。先后经过9次投票表决，最后通过协商、妥协，于2000年1月4日IEC TC65（负责工业测量和控制的第65标准化技术委员会）通过了8种类型的现场总线作为新的IEC61 158国际标准。 7.4 现场总线技术 7.4.2 现场总线的国际标准 1）类型1 IEC技术报告（即FF的H1）； 2）类型2 ControlNet（美国 Rockwell公司支持）； 3）类型3 Profibus（德国 Siemens公司支持）； 4）类型4 P-Net（丹麦 Process Data公司支持）； 5）类型5 FF HSE（即原FF的H2，Fisher-Rosemount等公司支持）； 6）类型6 Swift Net（美国波音公司支持）； 7）类型7 World FIP（法国 Alstom公司支持）； 8）类型8 Interbus（德国Phoenix Conact公司支持） 7.4 现场总线技术 7.4.3 现场总线的发展现状 多种总线共存 总线应用领域不断拓展 不断成立总线国际组织 每种总线都以企业为支撑 一个设备制造商参加多个总线组织 各种总线相继成为自己国家或地区标准 在竞争中协调共存 以太网成为新热点 7.4 现场总线技术 7.4.4 现场总线的发展趋势 网络结构趋向简单化 大量采用成熟、开放和通用的技术 新型的现场总线控制系统与传统的控制系统（如DCS、PLC）之间并不是完全取而代之的关系，而是继承、融合、提高的关系。 7.4 现场总线技术 7.4.5 现场总线的特点与优点 FCS与DCS的比较 7.4 现场总线技术 7.4.5 现场总线的特点与优点 FCS与DCS的比较 7.4 现场总线技术 7.4.5 现场总线的特点与优点 现场总线的特点 系统的开放性 互操作性与互用性 现场设备的智能化与功能自治性 系统结构的高度分散性 对现场环境的适应性 7.4 现场总线技术 7.4.5 现场总线的特点与优点 现场总线的优点 节省硬件数量与投资 节省安装费用 节省维护开销 用户具有高度的系统集成主动权 提高了系统的准确性与可靠性 此外，由于它的设备标准化，功能模块化，因而还具有设计简单，易于重构等优点。 7.5 PLC网络应用实例  三菱PLC及网络在汽车