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嵌入式增强型PLC编程手册 将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机产品的二次开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言编程，获取了商品梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发、自身具有强大功能的梯形图语言编程的装置为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品的二次开发，解决了产品设计开发人员不熟悉C和汇编的困难。利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点： ☆ 用梯形图语言编写应用程序,可借用现成的商品PLC软件所提供的各种强大的应用功能。 ☆ 能与各个品牌的人机界面（屏）通讯，协议公开。可与三菱、松下、EView等人机连接。 ☆ 能与其它厂家、品牌的PLC并联运行，也可通过AD/DA、485、PWM、数显等与外部连接。 本嵌入式PLC针对各型通用设备开发，功能强大，有16路开关量输入、8路关量输出，增强型增加了4路模拟量输入、两路模拟量输出、PID功能、两路PWM输出、两路二相高速计数，RS232,RS485通讯口各一，故称为增强型PLC。可组成485网络，网中每台PLC均支持人机界面。 第一章?硬件介绍 ①、上端子排：N、L、【空】、H0、H1、X00、X01、X02、X03、X04、X05、X06、X07、GND、X10、X11、X12、X13、X14、X15、X16、X17、GND、12V。上端子排主要是输入端口，N、L为220V输入；当X输入端口或高速计数端口（H0、H1）接到GND时指示灯亮，表示相应位输入为1，这两种端口最大输入电压为30V，H0作为断电保持数据储存时占用1# 编码器口； ②、下端子排：12V、5V、GND、AD0、AD0-、AD1、AD1-、AD2、AD2-、AD3、AD3-、DA0、DA1、PL0、PL1、A、B、COM1、Y00、Y01、Y02、Y03、COM2、Y04、Y05、Y06、Y07、COM2。下端子排为功能端口及输出端口，12V、5V、GND等电源接口，可以是输入，也可以输出，当本板带有电源，那么这个接口可以输出给接近开关等检测仪器；若本板没有电源，可以外接。AD0、AD0-组成差分放大电路：分别都接上一个电阻R，可以对差分（AD0和AD0-的差）mV微信号放大，其放大倍数为100K/R；若AD0-不接，那么，D3读出的值就是输入的AD0的值。差分放大在压力、温度的测量上有极大的用处。AD1~AD3与AD0一样。DA0、DA1为0~5V输出，其精度为0.00244V（12位Max=2048）。PL0、PL1为PWM脉冲输出（62.5K/0～100%）。 B为485通信口(可组成1主机、63从机的485网络)。 COM1是Y00、Y01、Y02、Y03继电器输出的公用口。 COM2是Y10、Y11、Y12、Y13继电器输出的公用口。 ③、串口：RS232C，为编程口以及232串行的人机界面接口。 ④、拨动开关：用于运行（↓RUN）、编程（↑Program）转换。 ⑤、两线数码管驱动：本PLC封装了对16个数码管的串行移位驱动，按照给定的硬件原理图制作的移位电路，可以动态显示16个数码管，其器件为三个74HC164，一个ULN2003。电路原理图另行介绍。 二、指令集简介 ①、基本逻辑指令： 助记符及名称： LD：读取常开点。 LDI：读取常闭点。 AND：串入常开点。 ANI：串入常闭点。 OR：并入常开点。 ORI：并入常闭点。 ANB：电路块串联。 ORB：电路块并联。 OUT：线圈输出。 SET：线圈输出保持。 RST：清除线圈输出。 PLS：上升沿输出脉冲。 PLF：下降沿输出脉冲。 LDP：读取上升沿。 LDF：读取下降沿。 ANDP：上升沿接通，串联连接。 ANDF：下降沿接通，串联连接。 ORP：上升沿接通，并联连接。 ORF：下降沿接通，并联连接。 INV：运算触点取反。 MPS：压栈。 MRD：读栈。 MPP：出栈。 MC：主控。 MCR：主控结束。 NOP：空操作。 END：程序结束。 梯形图与指令表： 梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。 运行时单片机是按指令表解释执行控制（扫描方式）。 梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。 ②、步进顺控指令： 助记符及名称： STL：步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SET S， 不能用OUT S。RET：步进梯形图结束。 ③、基本功能指令： 助记符及名称： CJ： 条件跳转。 CALL：子程序调用。 SRET：子程序返回。 FEND：主程序结束。 FOR：循环开始。 NEXT：循环结束。 ****************** CMP：比较。 MOV