2011年电赛测控类必备知识.pptVIP

* 一.有测控类题的历届竞赛 第一届（1994年）：无 第二届（1995年）：无 第三届（1997年）：水温控制系统 第四届（1999年）：无 第五届（2001年）: 自动往返电动小汽车 第六届（2003年）: 1. 简易智能电动车 2. 液体点滴速度监控装置 第七届（2005年）：悬挂运动控制系统 第八届（2007年）：电动车跷跷板 第九届（2009年）：声音导引系统 综合运用光、机、电技术 二、常用测控元件、电路 1.障碍物的检测 2.循迹的黑线检测、轨道边沿 3.运动距离 4.小车速度的检测 红外光电开关 红外对管（开关）常见有透射型、反射型 透射型：测转速、位移 反射型：测障碍物、黑线、边缘检测 2.光电盘 用途：测量角位移、转速（可间接测量小车直线位移、速度） 一般利用透射型光电管检测 小车实例照片 3. 霍尔开关 用途：测电机转速等 4.光敏电阻、光电池 光敏电阻在无光照时，其暗阻值一般大于1500 kΩ ，在有光照时，其亮阻值为几千欧，两者相差较大。 光电池一般在较强光线照射下：450～600mV 光敏电阻 硅光电池 光敏电阻信号放大电路 光电池信号放大电路 用途：检测可见光。小车自动寻找光源、自动开关窗帘等 5.金属接近开关 用途：避障碍，循迹 6. 干簧管 用途：测转速、检测磁场、水位高低检测 电磁开关 7. 水银开关 用途： 水平报警系统:当水银开关处于水平状态时利用水银将两触点接通,倾斜到一定程度时将设备停止同时产生报警. 正置报警系统:安装在一设备上,当设备是垂直状态时,两触点是断开的,当设备倾后水银将其触点接通. 8.加速度及倾角的传感器 用途：测量加速度、倾角 X轴 Y轴 β α 图3 斜坡 芯片 y x SCA100T双轴倾角检测芯片 数字SPI 或模拟输出 一般采用光敏电阻、光电池等作为寻找可见光源传感元件 三、小车循迹策略 1.亮光源的寻找（灭火、自动回库等） 小车顶视图 灭火小车视频 2. 黑线的循迹 四、电机的控制 1.电机的选择--直流减速电机、步进电机 直流电机几千转/分经过齿轮变速后转速为几十转/分 1.容易控制；2.输出力矩大，驱动能力强 特点：转速高，控制较难，需要和角度测量传感器（例如光电编码盘）配合构成闭环使用。 步进电机 特点：转速低，控制容易（数字控制），不需要和角度测量传感器配合；开环使用。 演示步进电机动画 步进电机通电次序（四相为例） 四相单四拍：A-B-C-D-A-B-C-D-…… 四相双四拍：AB-BC-CD-DA-AB-……. 四相八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB-B-BC-…… 2. 直流减速电机的驱动电路 PWM调速 8050驱动（小于1A） 缺点：不可调节旋转方向 8050 单电源H型直流电机控制电路 小功率，可调正反转也可调速 达林顿管作为末级输出，驱动能力强 TIP142做信号控制,资料:最大电流可达10A,实际电流2A 采用专用集成电路的H型驱动电路 广泛使用的，带速度控制的专用集成电路的H型驱动电路（输出电流2A，最大电流可达4A） 3. 步进电机的驱动电路 7路输出阵列达林顿管集成电路ULN2003,每路输出（开路）电流达1A. 采用专用集成电路L298N *