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- 2017-09-24 发布于广东
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第一章
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自动控制定义、系统作用、系统构成
定义:在人不直接参与的情况下,利用外加的设备火装置(称自动控制装置)使整个生产过程或工作机械(称作对象)自动地按预定规律运行,或使其某个参数(被控量)按预定的要求变化
系统作用:使得在没有人直接参与的情况下通过该系统照样可以实现同样的控制目的。
系统构成:
① 整定文件(给出了被控量应取的值)
② 测量元件 (监测被控量的大小)
③ 比较元件(用来得到给定与被控量之间的差误)
④ 放大元件(用来将误差信号放大,用以驱动执行机构)
⑤ 执行元件 (执行控制命令,推动被控对象)
⑥ 校正元件 (改善系统控制的动静态性能)
⑦ 能源元件 (提供控制系统所需能量)
自动控制系统基本概念
由被控对象和自动控制装置按一定方式连接起来的、完成一定自动控制任务的有效组合体。
开、闭环控制系统的区别,应用范围
区别:闭环控制系统用负反馈并利用偏差进行控制,开环控制信号只能由给定值单向传递到被控量,信号只有倾向,无反向联系;前者与后者相比,抗干扰能力强,控制精度高。
应用范围:总体上闭环的应用范围比开环的更广泛点。闭环控制适用于控制精度要求高,抗干扰能力强,元件多,线路复杂,系统分析和设计比较麻烦的系统;开环控制适用于控制精度低,抗干扰能力差的系统,成本低。
传感器性能对控制系统性能的影响
①传感器是决定系统重要的性能重要部件,
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