井下工具加载装置液压系统设计.doc

目录 第一章 绪 论 2 1．1 传动方式的分类 2 1.2 液力传动的发展 3 1.3液力传动的特点 4 1.4液压传动与现代机械 5 第二章 油井机械中液压传动系统的研究 5 2.1概述 5 2.2 油井机械工作环境的特殊性 5 2.3油井机械中的液压传动系统 6 2.4 论文研究的目的和意义 6 2.5 本论文的主要研究内容 6 2.6 本章小结 7 第三章 室内试验井加载装置 7 3.1引言 7 3.2室内实验井加载装置组成及功能 7 3.2.1室内实验井加载装置组成 7 3.2.2室内实验井加载装置工作原理 8 3.3 室内实验井加载装置中的液压系统 9 3.4 液压系统设计的一般过程 10 3.5 本章小结 10 第四章 室内试验井加载装置液压系统方案设计 11 4.1 引言 11 4.2 方案设计总体思路 11 4.3 常见的加载系统液压控制方式 11 4.4 系统的方案的确定 16 4.5 本章小结 16 第五章 室内试验井加载装置液压系统的理论计算 16 5.1引言 16 5.2主要参数，技术要求 16 5.3 系统的工况分析，确定液压系统的主要参数 17 5.3.1 水平夹紧缸工作过程中主要参数计算 17 5.3.2竖直拉升缸工作过程中的主要参数计算 19 5.3.3液压马达的选择 21 5.4 拟定液压系统原理图 22 5.4.1调速回路和动力源 22 5.4.2油路循环方式 24 5.4.3换向与速度换接回路 24 5.4.4液压系统原理图的组成 24 5.5 液压元件的选择 25 5.5.1液压泵及其驱动电机的选择 25 5.5.2液压控制阀及部分附件的选择 27 5.5.3其他辅助元件及液压油液 28 5.6 液压元件的集成和液压站的选择 30 5.6.1块式集成的特点 30 5.6.2块式集成块设计步骤 31 5.6.3集成块的设计要点 31 5.6.4液压站系统设计 31 5.7液压系统技术性能计算 33 5.7.１计算压力损失 33 5.7.2确定系统的调整压力 35 5.7.3估算系统效率，发热和温升 36 5.8本章小结 38 致 谢 39 参考文献 40 第一章 绪 论 1．1 传动方式的分类 现代机械的种类繁多，相应的机械系统变得更加复杂。但从系统功能的角度来看，则机械系统主要有动力系统，执行系统，传动系统，操纵系统，以及框架支撑系统等子系统构成。 传动系统是机械系统的主要组成部分，其作用在于将动力系统所产生的运动和转矩传给执行机构;在传递运动和转矩的同时调解或转换动力系统的性能，满足执行系统的要求，以实现预定功能。从传递能量的角度而言，传动系统可以分为四类，即机械传动，电力传动，流体传动和复合传动。 在传动系统中，若有一个或一个以上的环节以液体为工作介质传递动力，则此系统叫做液体传动系统，在其传递能量的过程中，机械能首选转化为液体能，再有液体能转变为机械能。液体能量以三种方式存在：动能，，液压能和位能。由于液压元件中液体相对高度位置的变化很小，故位能变化可以忽去不计。因此，在液压系统中的液体的能量变化主要表现为动能和液压能两种形式。 1.2 液力传动的发展 液力传动的研究与应用源于20世纪初，液力传动最早出现在船舶工业，作为船舶动力机构与执行机构之间的传动机构。大功率，高转速汽能机的出现，为船舶工业提供了新型的动力。但由于螺旋桨受到空气的限制，转速不能太高。因此，在汽能机和螺旋桨之间需要大功率的减速装置。在当时的技术条件下，齿轮的制造技术水平相对低下，还不能够制造出过高精度的直径齿轮。在这种情况下，德国的盖尔曼?费丁格尔教授提出如下设想：把离心式水泵和水能机用粗管连接，用原动机带动离心式水泵，集水槽中的水被水泵抽上来以后，经过管道进入水轮机，冲击水轮机叶片，是水轮机旋转，水轮机则带动工作机转动。 这种传动方式可以解决高低转速的变换问题，而且可以解决螺旋桨在推动船只过程中转矩的变化问题，但是这种方案的效率太低，，传动效率无法达到实际要求。为了提高传动效率，盖尔曼?费丁格尔教授将离心泵和水轮机的工作论尽量靠近，并以有形的几何形状的泵轮和涡轮代替离心泵和水轮机，构成了一个共同的工作液体循环腔。当构成试验功率为75ΚW，变矩比为5时的液力变矩器时，效率达到83%，液力传动从此诞生。在船舶工业当中得到成功应用， 伴随着科技的发展，机械加工制造业得到了迅速发展，尤其是自第二次世界大战以来，随着军工业的发展，液力传动得到了进一步发展和应用。随后，军事工业对液力传动的成功应用有力地推动了世界民用工业，如拖拉机，汽车，工程机械，建筑机械等制造业的发展，国外的大多汽车，拖拉机，坦克，自行火炮，装载机，产运车，挖掘机等都采用了液力传动。 在汽车行业中，美国的通用汽车公司，福特汽车