B题 公园内道路优化.doc

一、问题重述 （一）问题背景 校园是师生学习生活的重要场所。为了美化校园环境并为其学生提供更好的生活条件，西安某大学计划建一个形状为矩形或其他不规则图形的公园。 问题重述 公园计划有若干个入口，我们需要建立一个模型去设计道路让任意两个入口相连，使总的道路长度和最小。 条件与要求： 1） 默认矩形公园的四条边上存在已经建好的道路，此道路不计入道路总长； 2）任意的两个入口之间的最短道路长不大于两点连线的1.4倍。 3）公园内新修的道路与四周的连接只能与8个路口相通，而不能连到四周的其它点 图 1 公园及入口示意图 主要设计对象可假设为如图所示的长200米宽100米的矩形公园，1至8各入口的坐标分别为： P1 20,0 ,P2 50,0 ,P3 160,0 ,P4 200,50 , P5 120,100 ,P6 35,100 ,P7 10,100 ,P8 0,25 . 我们面临的问题是： 问题一：假定公园内确定要使用4个道路交叉点为：A 50,75 ，B 40,40 ，C 120,40 ，D 115,70 。问如何设计道路可使公园内道路的总路程最短。建立模型并给出算法。画出道路设计，计算新修路的总路程。 图 2 一种可能的道路设计图 问题二：现在公园内可以任意修建道路，如何在满足条件下使总路程最少。建立模型并给出算法。给出道路交叉点的坐标，画出道路设计，计算新修路的总路程。问题三：若公园内有一条矩形的湖，新修的道路不能通过，但可以到达湖四周的边，示意图见图3。重复完成问题二的任务。 图3 有湖的示意图 其中矩形的湖为R1 140,70 ,R2 140,45 ,R3 165,45 ,R4 165,70 。 1、问题一： 我们初步认为确定使用的、也是仅使用的四个交叉点，为了实现使公园内总路程最短的设计目标，考虑到公园四周的边不计入道路总长的前提，我们把问题化简为满足限制条件（任意两个入口之间的最短道路长不大于两点连线的1.4倍）的十二个点间的最小生成树模型，运用克鲁斯卡尔（Kruskal）算法，后期通过人为修正，最终得出最短路径。 2、问题二： 在“现在公园内可以任意修建道路”的前提下，联系并比较问题一，在问题二中我们首先要解决的问题是确定交叉点。在离散化和赋权基础上，我们通过建立概率场确定出点的数目和大致位置。然后构建两种模型解决最终问题：1.寻找概率最大的点，再运用最小生成树算法得出路径；2.按照局部优化思想，把区域分成两部分，找出费马点确定交叉点并连接路径。 3、问题三： 结合实际应用，在问题二基础上，问题三增设限制为“公园内有一条矩形湖，新修道路不能通过”。然而我们在问题二中求出最短路径经过矩形湖，所以我们需要对问题二所得优化路径进行调整。由于问题二运用局部最优思想，并且考虑到修改交叉点对全局的影响，我们只需集中针对湖附近的交叉点，运用穷举法，最终实现修正. 1）考虑到对实际建设的影响和方便数据处理，我们将路径长度精确到0.1米； 2）为了简化模型，我们约定可以忽略实际道路宽度，将实际问题抽象为点线（入口与道路交会处为点，道路为线）问题； 3）假设问题一中仅使用给定的四个交叉点； 4） 假设问题三中矩形湖四周的边没有路，即沿湖行走需要新修道路； 5）计算两个入口间最短道路长时边界道路长度不可不计； 6）假定满足最短总长度的道路设计同时也满足设计审美。 G 赋权连通图 V 赋权连通图中的顶点 E 赋权连通图中的边 d 两点间的距离 S 具有永久标号的顶点集 表示从顶点: 到的一条路的权 的父亲点，用以确定最短路的路线 D 邻接矩阵 b 最小生成树输出矩阵 最短道路的总路程 h 概率场权值 离散化：把无限空间中有限的个体映射到有限的空间中去。在本文中指规划区域抽象成点集。 局部优化：把区域分割后分别优化，并且各区域间互不影响。 费马点：在一个三角形中到三个顶点距离之和最小的点。 长径比：一个点与两个焦点连线长度之和与焦点距离的比值。 （一）模型建立 本题确定使用4个道路交叉点A 50,75 ，B 40,40 ，C 120,40 ，D 115,70 ，要求设计道路使公园内道路路程最短（重申：四周道路默认已建，不计入总路程）。我们将8个路口和4个交叉点简化为12个点，因此最短路径是由12个点形成的赋权连通图的最小生成树。 基于上述分析，我们建立了最小生成树模型，该模型运用克鲁斯卡尔（Kruskal）算法求解。再运用迪杰斯特拉（Dijkstra）算法对结果进行修正模型。 克鲁斯卡尔（Kruskal）算法步骤如下： 设G V,E 是一个顶点数为的赋权连通图。 （1）把赋权连通图的边按权递增的顺序排列（如果有两条以上的边权相等，则这些边之间的顺序可以任意）。 （2）选择