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3.5 角动量 角动量守恒定律 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理. 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 一 质点的角动量（angular momentum of a particle） 角动量是质点运动中的一个重要的物理量， 在物理学的许多领域都有着十分重要的应用。 ? ? L m O p r ? · 质点m对惯性系中的固 定点O的角动量定义为： 单位：kg m2/s 大小： 方向： 决定的平面（右螺旋） 动量矩 L r v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时，对圆心的角动量的大小为: 方向?圆面不变。 同一质点的同一运动，其角动量却可以随固 定点的不同而改变。 例如： 方向变化 方向竖直向上不变 O l O? 锥摆 m 作用于质点的合力对参考点O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 二 质点的角动量定理 质点角动量定理（微分形式） 质点角动量定理（积分形式） 称冲量矩（角冲量），用H表示 ——力矩对时间的积累作用。 质点的角动量定理： 对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. — 质点系角动量定理 锥摆的角动量 对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 （合力不为零，动量改变！） O l O? 锥摆 m 三 质点角动量守恒定律 ──角动量守恒定律（Law of Conservation of Angular Momentum） 2 通常对有心力： 例如 由角动量守恒可导出行星运动的开普勒第二定律 1 角动量守恒是物理学基本定律之一，它不仅适用宏观体系，也适用微观体系，且在高速低速范围均适用 说明 m ? 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 过O点,M 0,角动量守恒 例1 一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m 的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A 该点在通过环心O的水平面上 ,然后从A点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点B 时对环心O的角动量和角速度. 解 小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 当飞船静止于空间距行星中心4 R时，以速度v 0发射一 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例2 发射一宇宙飞船去考察一质量为M、半径为R的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 求θ角及着陆滑行的初速度多大？ 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 O 四 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变. 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 在冲击等问题中 常量 说明 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 花样滑冰 跳水运动员跳水 思考: 温室效应对地球自转的影响 猫的下落（A） 猫的下落（B） 观察表明，猫从高处掉下，受伤程度随高度增加而减少，据报导，有猫从32层楼掉下，也仅有胸腔和一颗牙齿有轻微损伤。为什么？ 猫下落时，身体无转动，总角动量为零。尾巴一甩而具有角动量，据角动量守恒，身体须反转，产生反向角动量。另外猫很灵活，它在甩尾时能调节身体各部位，使身体快速转动，这样，四肢朝下先着地，不会伤害身体其它部位。 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 子弹击入沙袋 细绳质量不计 思考 例3 一长为 l , 质量为 的竿可绕支点O自由转动 . 一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少 ? 解 把子弹和竿看作一个系统，子弹 射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和 地球为系统 ，机械能守恒 . m 黏土块 y x h P θ O M 光滑轴 均质圆盘 （水平） R 例4 如图示， 求：碰撞后的瞬刻盘 P 转到 x 轴时盘