第二讲基于偶然误差的解析摄影测量平差的若干扩展贵阳.ppt

第二章 基于偶然误差的解析摄影测量平差的若干扩展 §2-4 方差——协方差分量估计及其应用 一、问题的提出： 1、在测量平差中，通常假设观测值的方差——协方差矩阵已知； 2、结构很简单，甚至有时作为对角阵或单位矩阵。 由此，对 均有影响。 解决方案：观测值的方差——协方差分量在平差过程中连同未知数一 块进行估求，称之为方差——协方差分量估计。 二、方差分量估计的几种方法及其关系 方差分量估计的方法有： 最小二乘估计 极大似然估计 最小范数二乘估计 1、最小二乘估计 设有线形数学模型 （2-4-1） 又设观测值分k组，每组包含 个观测值； 且各组观测值相互独立。 则L的方差阵为： （2-4-2） 由最小二乘可得： 预备知识： （2-4-4） 其中 所以： （2-4-6） 记 （2-4-7） 根据二次型数学希望定理，且因 ， 有： 由（2-4-6）及方差传播定律有 故： 式中 经整理，按 有 （2-4-9） Helmert严格估计公式 （2-4-9）的估值 （2-4-10a） 或 （2-4-10b） 由（2-4-10a）或（2-4-10b）可列出k个关于 的方程组,即可求出 。 方法： 逐次迭代，直至 为止。 Helmert验后方差估计的步骤： 1）将观测值分组，计算二级设计矩阵 当 为对角线矩阵，则初始权可由下式求出： 2）按观测值分组写出系数矩阵（一级设计矩阵）： 3）求出方程式系数阵的逆矩阵： 4）各组方差因子估值 由下式求出： 式中， H为 阶方阵，各元素为： （ 见2-4-10a） 对角线元素： 非对角线元素： 5)检查下式是否成立： 6)若上式不成立,则计算下次迭代的权 7)重复(返回第三步)第三步至第五步,直至第⑤式满足为止.。 Ebener Forster验后方差分量的最小二乘估计（自学p65-66） 四 方差分量估计中的精度评定 1．单位权方差估值的精度 特例：当方差分量的因子的个数为1时，即k＝1时，方差估计就变为平差中的单位权方差的估计 所有平