第五章 初始条件和运动点轨迹.pptVIP

5.0 初始条件和运动点轨迹 本章内容 部件的初始条件 初始速度 运动点轨迹 部件运动的初始条件 初始位置和方向 模型中所有的部件（其部件坐标系）的设计位置定义它们的初始的位置和方向。 你可以使一个部件的位置和方向固定，这样的话，在装配分析过程中其位置和方向保持不变（后面章节专门讲述）。 初始速度 初始速度 在 MSC.ADAMS中，一个部件的初始运动 在 t 0 时刻 按照下面的程序框图确定: 运动点轨迹 运动点轨迹的定义 在动画回放过程追踪一个标记点位置。 能够用来直观的显示运动过程中两个部件之间是否有干涉发生？。 运动点轨迹的例子 抛射球体的弹道 练习 5 – 弹道轨迹 问题描述 一个石块，发射角度为60o，以 6 m/s 的速度发射着陆，计算射程, R。 如下图所示。 练习 5 – 弹道轨迹 模型描述 在本章中，你使用练习 4 – 下落的石块中所建立的模型。 练习 5 – 弹道轨迹 练习开始 开始本练习，输入你在前面一章中所生成的模型。 要开始练习: 在 Welcome 对话窗内标题 How would you like to proceed 的下面选择 Import a file。 设置目录为 exercise_dir/mod_05_projectile。在此目录下运行 ADAMS/View 将存储所有的数据文件在该目录下。 选择 OK。 找到并选择你在前面练习中所生成的模型文件 projectile.cmd。 注意该模型文件并不在当前目录下，而在目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone。 如果你需要一个该模型的标准文件，可以输入目录 exercise_dir/mod_04_falling_stone/stone_completed 下的文件stone_completed.cmd。 选择 OK. 练习 5 – 弹道轨迹 建立基准平面 在本章中，你将使用工具 Box 。该基准平面的尺寸如下： Length: 3500 mm Height: 100 mm On ground 在建立该基准平面之前，你需要先设置工作网格大小 4000 mm x 3000 mm 及网格间距为50 mm ，并设置显示，使屏幕上显示完整的工作网格。 练习 5 – 弹道轨迹 欲设置显示: 从 Settings 菜单中选择 Working Grid。 在 Size: X 一栏内输入 4000。 在 Size: Y 一栏内输入 3000。 在 Spacing 一栏内输入 50 然后选择 OK。 在键盘上输入小写字符 z 然后点击鼠标左键并拖拉光标以放大视图区域，直至可以看到整个工作网格为止。 练习 5 – 弹道轨迹 欲建立基准平面: 打开坐标窗口 从 View 菜单选择 Coordinate Window . 在主工具箱，将光标移至 Rigid Body 工具包上点击鼠标右键打开工具包并选择工具 Box 。 选择或输入下列参数： 选择 On Ground. 设置 Length ，并在 Length 一栏内输入 3500 mm。 选择 Height 和 Depth 选项，并在 Height 和 Depth 栏内输入 100 mm。 使用鼠标选择该基准平面的角点坐标为 0, -150, 0，如下页图所示。 练习 5 – 弹道轨迹 练习 5 – 弹道轨迹 设置初始速度 现在设置石块的速度初始条件如下： Vx0 6000*cos 60o 3000 mm/sec Vy0 6000*sin 60o 5196 mm/sec 要设置初始速度: 在主工具箱内选择工具 Select 使模型复位。 将光标移至石头上点击鼠标右键并指向 Part:Stone然后选择 Modify。 设置 Category 为 Velocity Initial Conditions。 在 Translational velocity along 下选择 X axis并在 X axis 一栏内输入 6*cos 60d m/sec 或 3000 mm/sec 。 在 Translational velocity along 下选择 Y axis并在Y axis一栏内输入 6*sin 60d m/sec 或 5196 mm/sec 。 选择 OK。 练习 5 – 弹道轨迹 生成弹道轨迹的测试 下一步， 生成一个部件对象的测试以计算石块抛出后质心点的水平位移xg 。 要生成该测试: 右击石块并指向 Part:Stone 然后选择 Measure。 在 Measure Name 一栏内输入 R_displacement。 设置 Characteristic 为 C