毕业设计5.31修改.doc

本 科 毕 业 论 文 题 目 基于PLC的机械手控制系统的研究与设计 作 者： 陈周凯 专 业： 工业电气自动化 班 级： 工电081 指导教师： 陈艳艳、陈娟 原 创 性 声 明 本人声明：所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。参与同一工作的其他同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 本论文使用授权说明 本人完全了解南通大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留论文及送交论文复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 学生签名： 指导教师签名： 日期： 南通大学杏林学院毕业设计（论文）立题卡 课题名称 基于PLC的机械手控制系统的研究与设计 出题人 陈艳艳、陈娟 课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、完成课题的条件、成果形式等） 目前，钢丝绳行业在我国仍属于传统制造业，其生产工艺流程具有典型的“三高”特点：高能耗，高污染，高作业强度。而本文研究的目的主要从降低工人劳动强度和提高工作效率的角度出发，根据钢丝绳制作工艺的特点，设计适合于本行业的机械手控制系统。 主要工作内容包括：了解钢丝绳生产工艺流程，具体工序的实施步骤和技术要求，从而为后期的机械手系统软硬件设计与选型奠定基础。参与机械手系统架构的设计与制作以及成品的调试与安装。 课题来源 企业技改项目 课题类别 应用 该课题对学生的要求 熟悉PLC编程逻辑，以及主流PLC的产品和指令系统 了解步进电机的工作原理 了解常用的执行机构的工作原理 了解常用的传感检测产品 学系意见 同意立题（　　）　不同意立题（　　） 学系主任签名：______________ ________年________月________日 注：1、此表一式三份，学系、教务处、学生档案各一份。 2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3. 其他。 3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。 4、学系意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。 南通大学杏林学院 毕业设计（论文）任务书 姓 名 陈周凯 专 业 工业电气自动化 班 级 工电081 指导教师 陈艳艳、陈娟 发任务书日期 2012 年 2 月 27 日 课题的内容和要求（研究内容、研究目标和解决的关键问题） 通过对钢丝绳生产工序的了解和相关操作技术参数的咨询和测量，结合实际工况，利用PLC、步进电机和相关执行、检测机构设计一种适用于钢丝绳行业的机械手装置。从而降低工人的劳动强度，提高生产效率。研究中的几个关键点包括：机械手的精确定位、机械手的动作模式以及机械手系统运行的稳定性与可靠性等。 课题的研究方法和技术路线 广泛查阅关于机械手设计的文献资料；深入生产一线，体验钢丝绳生产的操作流程，根据特定的工况明确本文机械手设计的基本功能；设计机械手控制系统的软体与硬体；不断测试和改进机械手功能，增强产品的适用性和普及性。 基　础　条　件 基本电气、检测与控制方面知识的培训；机械手研制所包含的电气和机械设备的提供； 机械设计与制作方面的配合；真实工况环境下的测试。 参　考　文　献 郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京:东南大学出版社，2009 张毅.自动检测技术及仪表控制系统[M].北京:化学工业出版社，2004 康华光.电子技术（模拟）[M].北京:高等教育出版社，2006 罗先觉.电路[M].北京:高等教育出版社，2006 胡寿松.自动控制原理[M].北京:科学出版社，2008 周泽魁.控制仪表与计算机控制装置[M].北京:化工工业出版社，2002 凌志浩.智能仪表原理与设计技术[M].上海:华东理工大学出版社，2011 李宁, 刘启新. 电机自动控制系统[M]. 北京: 机械工业