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第九届中国青少年机器人竞赛
机器人足球比赛
新规则新场地
新规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。
目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。
机器人足球的矩形比赛场地
长2430mm 、宽1820mm。
球场区长1220mm、宽1830 mm，
球场四周有宽度为300mm的白色界
边，
如图1所示。
场地周围包括球门后面有高为80mm
黑色亚光围栏。
wanghm@
发、罚球区
wanghm@
22cm全向足球机器人
三轮全向 四轮全向
wanghm@
AS-MF09控制器
参数：
1.32位ARM9 内核；
2.允许用户程序动态调整CPU主频 ，12Mhz-
100Mhz ；
3. 100Kb 数据存储器 （RAM），512kb程序
存储器 （Flash ROM）；
4. 28路模拟信号采集通道 ，精度为10位 ；
5. 7路DO数字输出和伺服电机输出，每路可
输出40mA 的电流 ；
6. 4路电机PWM控制信号 ；
7.增强的两路标准串行接口可支持9600-
115200的多种波特率；
8.标准I2C接口；
9.多按钮控制界面；
10. USB2.0和U盘控制模块 ；
11. 128*64蓝色点阵液晶显示屏幕。
wanghm@
数字指南针 （电子罗盘）
数字指南针参数：
1.精度：1°；
2.读数范围0~359；
3.工作电压：5V;
4.通信方式：I2C;
5.面板方向指示：16LED；
6.按键数量：1；
7.形状
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