电葫芦控制电路的设计.doc

毕业设计（论文） 论文题目：电葫芦控制电路的设计 学生姓名： 班 级： 专 业： 机电一体化 指导老师： 职 称： 2012 年 3 月 13 日 填写 摘要 在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。 在各种起重设备中葫芦的应用是常见的，我今天设计的就是电动葫芦 电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。 二：电葫芦起重机设计总方案 1、电葫芦的设计 2、横梁移动机的设计 三：电葫芦起重机传动机构的结构原理和制造 1、起重机原理 2、起重机电葫芦的装配原理与制造 3、起重机横梁移动机构的结构原理和制造 四：电葫芦起重机的电路控制方式 五：传动方案 六：附录 一：电葫芦起重机在社会的应用价值 当今社会不断进步，科技也飞速发展。制造业也有了一个飞跃的进步。在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。 这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。 二：电葫芦起重机设计总方案 1、电葫芦的设计 电葫芦采用齿轮传动。模仿四驱车的原理。电葫芦两端同步轮由中间一条轴来连接。电机带动两边齿轮转动。齿轮由轴承固定在两块侧板上。底板的下方安装吊钩，吊钩连接动滑轮。收线轮与电机之间采用密封带连接。 2、横梁移动机的设计 横梁移动机构采用同步皮带轮传动，横梁两端连接一个小车，电机由一个定位架固定在小车最上端。小车中安装紧固轮固定了同步皮带位置。小车的车轮与同步轮连接，直接放在厂房的上端。 三、起重机传动机构的结构原理和制造。 1、 起重机原理 这个桥式起重机装置。模拟厂房上有一条随意移动的横梁，横梁左右两侧分别有一个利用皮带轮带动的小车，从而使横梁可以前后移动，横梁上有一个利用齿轮传动的小车，小车下方安装一个吊钩运输货物。这个传动机构可以运输在模拟厂房任何位置的货品。模拟厂房有一个天窗，横梁上的电葫芦可以通过这个出口运输货物到外面。、 2、起重机电葫芦的装配原理。 ⑴原理：我们将同步皮带剪断贴在横梁上。再由一个电机带动四个连接齿轮的同步轮，使电葫芦可以在横梁移动。 ⑵设计构想：由于吊钩要在横梁上移动，所以要设计一个小车带动吊钩移动。由于横梁是T字型结构，又要保持小车的平稳性，所以我们选择了齿轮传动。因为小车两边要实现同步和防止打滑，所以我们选择了同步轮传动和同步皮带。 （3）葫芦零件制造 侧板和底板：在底版和侧板制造时，因底版和侧板还有两个定位架精度要求比较高，而且考虑毕业设计要自己动手，再加上现有的资源我们选册了用钳工来制造。 因为方便装拆，所以底板与侧板之间的连接采用的是螺丝连接，所以我们需要钻孔。我们考虑到板的厚度和受力情况，所以我门选用?3。5的钻头和?4的攻丝钻，在钻孔的过程中，我们需要钻通孔和直孔，钻通孔时，只要孔的位置没有偏移就行，钻直孔，需要注意的比较多，一定要选用适合的转速，而且不能那么用力，否则钻头会断。因为要钻孔的精度要求非常高，如果两个接连的孔有一点偏差，那么孔与孔就不能连接。所以我们首先将一块板钻孔，再用钻好板作为基准，再去钻另一块板。这样孔与孔的偏差就减少了。 齿轮设计和制造：我们需要制造的传动机构比较小，所以需要的零件尺寸也比较小。在买齿轮的过程中，我门只找到一种非标的小齿轮，却找不到与它模数相同，尺寸比较大的齿轮。所以我们想到了用线切割机床。我们通过计算需要多大的齿轮之后我们利用CAXA线切割绘图软件，绘制了我们所需要的齿轮图纸，再利用线切割机床将齿轮制造出来。齿轮和轴我们用轴承固定在侧板上。 （4）电葫芦的装配：底板用来固定侧板和电机的位置，四块侧板分别固定在底板两侧板。底板两侧分别有两块侧板。一边的两