掘进机械.ppt

* 掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。 根据所掘断面的形状分全断面掘进机和部分断面掘进机。 第十三章 掘进机械 悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。 按掘进对象分煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。 第十三章 掘进机械 第二节 部分断面掘进机 一、组成和工作原理 悬臂式掘进机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。 1-截割臂 2-回转台 3-装载机构 4-转载机构 5-行走机构 6-电控箱 7-运输机构 8-液压系统 1．纵轴式 纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合，外廓呈截锥体 工作时，先将截割头钻进煤壁掏槽，然后按一定方式摆动悬臂，直至掘出所需要的断面。 第二节 部分断面掘进机 截割运动： 截割头旋转和悬臂摆动的合成运动，截齿齿尖运动轨迹近似为平面摆线。 工作时，截割头受截割反力和用来使截齿保持截割状态的进给力(掏槽→行走机构或推进液压缸产生沿悬臂轴线方向的进给力；横摆截割时→ 回转液压缸产生与摆动方向相同的进给力)，两者近乎保持垂直关系→需要进给力较小。当悬臂摆动力过大时，进给力大，截齿摩擦增大，若截割力不足，截割头会被卡住；当摆动力过小，截齿无法切入煤岩壁足够深度，只能在煤壁表面上切削而产生粉尘，并使截齿磨损加剧。 第二节 部分断面掘进机 2．横轴式 截割头轴线与悬臂轴线相垂直。 第二节 部分断面掘进机 工作时先进行掏槽截割，掏槽进给力来自行走机构，最大掏槽深度为截割头直径的2/3。掏槽时，截割头需做短幅摆动，以截割位于两半截割头中间部分的煤岩→操作较复杂。掏槽可在工作面上部或下部进行，但截割硬岩时应尽可能在工作面上部掏槽。 截齿齿尖运动轨迹近似为空间螺旋线。 第二节 部分断面掘进机 第二节 部分断面掘进机 横摆截割时，截割力方向近乎沿着悬臂轴线，进给力方向和截割力方向近乎一致，与摆动方向近乎垂直，摆动力不作用在进给方向上，进给力主要取决于截割力——掏槽截割时所需要的进给力(推进力)较大，横摆截割时所需要的摆动力较小。 进给力来自行走履带→行走机构需要较大驱动力，且需频繁开动，磨损加剧。 第二节 部分断面掘进机 二、截割机构 由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构 按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。 第二节 部分断面掘进机 1．截割头 直接截割破碎煤岩的旋转部件，其形状、尺寸和截齿的排列方式对掘进机的工作性能影响重大。 截割头组成： 截割头体、螺旋叶片和截齿座等。 在齿座里装有截齿，叶片(或头体)上焊有安装内喷雾喷嘴用的喷嘴座。 纵轴式截割头结构 1-截割头体；2-截齿座 3-喷嘴座；4-截齿 横轴式截割头结构 l-截割头体；2-迷宫环 3-O型密封圈；4-涨套联轴器 5-防尘圈；6-截割头端盘 7-连接键；8-螺钉；9-注油嘴 横轴式截割头头体多为厚钢板组焊结构或联接结构，由左右对称的两个半体组成。头体上焊齿座和喷嘴座，头体内开内喷雾水道，装配水装置。截割头体通过涨套式联轴器同减速器输出轴相连，起过载保护作用。 第二节 部分断面掘进机 第二节 部分断面掘进机 2．截割减速器 截割减速器作用： 将电动机运动和动力传递到截割头。 截割头工作时承受冲击载荷较大→减速器可靠性高，过载能力大；箱体作为悬臂一部分，应有较大刚性，联接螺栓防松装置可靠；减速器最好能实现变速，以适应煤岩硬度变化，增强掘进机适应能力。 常用传动型式： 圆锥—圆柱齿轮传动、圆柱齿轮传动和二级行星齿轮传动。 第二节 部分断面掘进机 AM50型掘进机 三级圆锥—圆柱齿轮减速器 第二节 部分断面掘进机 3．电动机 为实现较强的连续过载能力，适应复杂多变的截割载荷，并利用喷雾水加强冷却效果，悬臂式掘进机多采用防爆水冷式电动机来驱动截割头。 为满足悬臂长度需要和减小电动机的径向尺寸，采用串联双转子电动机； 为满足截割不同硬度煤岩需要，避免在减速箱中变速，采用双速电动机。