21-5华东师大数学分析的练习和课件.ppt

返回 后页 前页 §5 三 重 积 分 三重积分的典型物理背景是求密度非均匀分布的空间物体的质量. 研究三重积分的方法和步骤与二重积分相似. 一、 三重积分的概念 二、 化三重积分为累次积分 三、 三重积分换元法 返回 一、 三重积分的概念 密度函数为 的立体 V 的质量M 在每一小块 上任取一点 则 为了求 V 的质量, 把 V 分割成 n 小块: 其中 为小块 Vi 的体积, 问题： 采用：分割、近似求和、取极限”的方法 对任给的正数 总存在某正数 使得对于V 的任 何分割 T, 只要 属于 T 的所有积分和都满足 则称 在 V 上可积, 并称数 J 为 在 V 上的三重积分, 记作 定义1 对上述 若有一确定的实数 J, 其中 称为被积函数, x, y, z 称为积分变量, V 称为积分区域. 当 在几何上表示 V 的体积. 二、化三重积分为累次积分 1. 积分区域为长方体 定理21.15 若函数 在长方体 上的三重积分存在, 且对任何 二重积分 存在, 其中 则积分 也存在, 且 有时为了计算上的方便, 也可采用其他计算顺序. 其中 是 在 平面上的投影, 是 上的连续函数. 此时有 2. 积分区域为 型区域 型区域 是指可以用以下方式表示的区域: 又当区域 V 为 型区域, 即 同样地, 当区域 V 为 zx 型区域时, 即当 时, 有 解 如图21-33 所示, V 在 xy 平面上的投影区域为 它是 x 型区域; 这里 所以 例1 计算 例2 求 其中 是椭球 体: 椭圆截面 垂直于x 轴 : 或 解 其中 这里 表示 因此 同理可得 由于 的面积等于 所以求得 三、三重积分换元法 与二重积分一样, 某些类型的三重积分经过适当的 变量变换后能简化计算. 设变换 把 uvw 空间中的区域 一对一地映成 xyz 空间中 的区域 V, 并设函数 及 它们的一阶偏导数在 内连续且函数行列式 积时,可以证明如下三重积分换元公式: 于是与二重积分换元法一样,当 在 上可 下面介绍几个常用的换元公式: 1. 柱面坐标变换 由于变换 T 的函数行列式 按 5 式, 三重积分的柱面坐标换元公式为 这里 为 在柱面坐标变换下的原象. 在柱面坐标系中, 用 的平面分割 时, 变换后在 坐标系中, 是以 z 轴为中心轴的圆柱面, 是过 z 轴的半 注： 用柱面坐标计算三重积分, 通常是找出 V 在 xy 平面 平面, 是垂直于 z 轴的平面 图21-34 . 上的投影区域 D, 即当 其中二重积分部分应用极坐标变换计算. 示,是由曲面 与 所围的区域. 例3 计算 其中 V 如图 21-35 所 坐标变换, 区域 可表为 所以由公式 6 , 解 V 在 xy 平面上的投影区域 D为 按柱 2. 球面坐标变换 如图21-36, 由于