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* 5 画过渡过程曲线 t 0 ?4V RL电路的暂态响应 * ?本章小结 1. 用一阶微分方程表征的电路为一阶电路,其特性用时间常数? 来描述。 一阶电路的完全响应是由输入和初始状态共同作用引起的。 2. 一阶电路的三要素法是求解一阶电路在直流信号激励下的一种简便方法。 当分别求出f 0+ , f ∞ 和? 时,可由 f t f ∞ +[ f 0+ ? f ∞ ]e-t/? 求出电路的完全响应。 Chapter 3 电路的暂态分析 Chapter 3 电路的暂态分析 * 主要内容 换路定则与电压电流初始值的确定 一阶线性电路的响应 一阶电路暂态响应的三要素分析法 * 3.1 换路定则与电压电流初始值的确定 概述 1. “稳态”与 “暂态”的概念 S未动作前 S接通电源后进入另一稳态 i 0, uC 0 i 0,uC Us 过渡(暂态)过程: 电路由一个稳态过渡到另一个稳态需要经历的过程。 换路定则与电压电流初始值的确定 S Us R C uC i + ? S Us R C uC i + ? 稳态过程:电压电流不随时间变化或周期性重复变化的过程。 * uC t O 能量不能跃变 初始状态 t1 过渡状态 旧稳态 2. 过渡过程产生的原因 (1)电路中含有储能元件 内因 (2)电路结构或电路参数发生变化 外因 支路的接入、断开;开路、短路等 参数变化 换路 换路定则与电压电流初始值的确定 S Us R C uC i + ? Us 新稳态 * 换路定则 电感储能 换路瞬间, 能量不能跃变 iL不能跃变 电容储能 uC不能跃变 其中: t 0 ——换路时刻 t 0+——换路后瞬间 t 0?——换路前瞬间 换路定则: (2)换路定则仅适用于换路瞬间。 注意: (1)只有uC 、 iL受换路定理的约束,电路中其他电压、电流都可能发生跃变。 换路定则与电压电流初始值的确定 * 电压电流初始值的确定 初始值:电路中 u、i 在 t 0+ 时的值u 0+ ,i 0+ 。 1 由换路前电路求uC 0? 和iL 0? ; 2 由换路定则,得uC 0+ 和iL 0+ ; 3 作t 0+时的等效电路: 4 由t 0+时的等效电路求所需的u 0+ 、i 0+ 。 电容用电压为uC 0+ 的理想电压源替代; 电感用电流为iL 0+ 的理想电流源替代。 求初始值的一般方法: 换路定则与电压电流初始值的确定 * 例3.1 已知:Us 12V,R1 2k?,R2 4k?,C 1?F 求: uC 0+ , iC 0+ 根据换路定理: 在t 0+时,电容相当于一个电压源 S t 0 + Us R1 C uC iC + ? ? R2 解: t 0?时电路处于稳定状态,则 S + Us R1 C uC 0+ iC 0+ + ? ? R2 ? ? t=0+时的等效电路 换路定则与电压电流初始值的确定 * 例3.2 已知:换路前电路处于稳态。求:i 0+ 、 u 0+ 。 解: + ? S + ? 6V L 4Ω 2Ω 2Ω i u iL + ? 6V L 4Ω iL 0- iL 0? 6/4 1.5A t≤0时 t 0+时 i 0+ 1.5×1/2=0.75A + ? + ? 6V 4Ω 2Ω 2Ω i 0+ 1.5A u 0+ u 0+ 1.5- i 0+ ×2 1.5 V 换路定则与电压电流初始值的确定 根据换路定理: * 例3.3 在开关S闭合瞬间,图示电路中的iR、iL、iC和i 这四个量中,不发生跃变的量是( )。 R L + ? C Us i iR iL iC R1 S (a) iL和iC (b) iL和i (c) iR和iL c 换路定则与电压电流初始值的确定 * 3.2 一阶线性电路的响应 零输入响应: 激励 外加电源 为零,由初始储能引起的电路响应。 零状态响应: 元件初始储能为零,在激励 外加电源 作用下产生的电路响应。 全响应: 非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应。 RC电路的暂态响应 * RC 电路的零输入响应 C 对R 放电 t<0时,电容已有电压Uo。 t ≥0 时,电容C通过电阻R放电。 由KVL: uR + uC 0 解的形式 uC t Ae pt 特征方程 RCp+1 0 由VAR: Uo + uC S t 0 R i + ? ? C 1 2 RC电路的暂态响应 + uC R i ? C + uR ? * ? A U0 + u
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