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舵机控制软件使用说明舵机控制软件使用说明 舵机控制软件使用说明舵机控制软件使用说明 一、一、 驱动安装驱动安装 一一、、 驱动安装驱动安装 1、、 运行驱动程序文件夹下的 CDM.exe 文件，驱动所需的文件将自动复 、、 制到系统目录中。 2 、、 连接控制板 USB 线，系统将自动识别，并且安装驱动程序。 、、 3 、、 安装好后会在生成一个虚拟的串口，串口号可以到设备管理器-端口 、、 找到。 二、二、 软件使用软件使用 二二、、 软件使用软件使用 1、端口、端口 、、端口端口 打开舵机控制软件，如果前面的 USB 驱动安装正确，在端口下拉框中就会 显示串口号 COMxx(xx 表示编号) ，选择好端口后按连接。 2 、、Box (每个 BOX 对应一路舵机) 、、 1、拖动 Box 里的滑竿，控制板的 LED 灯就会闪烁。如果连上舵机(舵机供 电也需要连上) ，舵机将跟随滑竿动作。 2 、打开软件时，默认 BOX 将会分 4 行并排显示，并且 BOX 是不能被拖动 的。 3 、、BOX 手动布局手动布局 、、 手动布局手动布局 单击 “BOX 布局设置-进入 BOX 编辑模式” 进入 BOX 编辑模式。 在此模式下，可 以拖动BOX 位置、隐藏\显示 BOX. 隐藏隐藏\显示显示 BOX 隐藏隐藏 显示显示 单击对应的按钮，将可以隐藏\显示 BOX 。 4 、、BOX 设置设置 、、 设置设置 单击 BOX 上的按钮，将弹出Box 设置设置对话框。 设置设置 名称名称BOX 标题栏上显示的名字。 名称名称 颜色颜色BOX 外观颜色。 颜色颜色 设置滑竿移动范围设置滑竿移动范围用来限制 BOX 上滑竿可以移动的范围(可以有效防止调正 设置滑竿移动范围设置滑竿移动范围 动作中，超过一些舵机的极限值，造成对舵机的损伤) 。 5、布局好所需的、 BOX 后，点击 “BOX 布局设置-进入 BOX 编辑模式”后，将锁定 、、 BOX 的位置。单击 “工程-保存”就可以保存BOX 布局。 动作编辑动作编辑 动作编辑动作编辑 控制板是以动作组的方式来管理动作数据，最多可以管理 128 组,编号是 0-127，每一组动作可以保存 255 步。每一步至少要包含一路舵机，最多可以 32 路。 通过软件生成动作数据前，必须要先添加动作序列。 单击 “动作序列-添加”后，将弹出 动作组编号动作组编号就是下载到控制板，动作组的编号 范围是 0-127 动作组编号动作组编号 存储起始地址存储起始地址动作下载到控制板存储器的起始地址。起始地址不能低于25 ， 存储起始地址存储起始地址 不能高于 65535-此组动作占用空间。 通过调整 BOX 的位置，改变舵机的位置，使舵机到达需要的位置。 单击 “步-添加”可以记录当前舵机位置，继续调整下一步动，继续添加…. 测试连续动作测试连续动作 测试连续动作测试连续动作 动作编辑中或编辑好后，需要测试连续运动的状况，来观察动