数控装置插补原理1.pptVIP

2.逐点比较法直线插补 （1）偏差函数构造 　　直线插补时，通常将坐标原点设在直线起点上。 对于第一象限直线OE上任一点(X,Y):X/Y = Xe/Ye 若刀具加工点为Pi（Xi，Yi）， 则该点的偏差函数Fi可表示为 若Fi= 0，表示加工点位于直线上； 若Fi 0，表示加工点位于直线上方； 若Fi 0，表示加工点位于直线下方。 Fi =Yi Xe -XiYe 若Fi=0，规定向 +X 方向走一步 X（i+1） = Xi +1 F（i+1） = XeYi –Ye(Xi +1)=Fi -Ye 若Fi0，规定 +Y 方向走一步，则有 Y（i+1）= Yi +1 F（i+1）= Xe(Yi +1)-YeXi =Fi +Xe （4）逐点比较法直线插补举例 对于第一象限直线OA，终点坐标Xa=6 ,Ya=4，插补从直线起点O开始，故F0=0 。终点判别是判断进给总步数N=6+4=10，将其存入终点判别计数器中，每进给一步减1，若N=0，则停止插补。 逐点比较法圆弧插补的其他象限情况 DDA直线插补：以Xe/2N 、ye/2N （二进制小数，形式上即Xe、ye ）作为被积函数，同时进行积分（累加），N为累加器的位数，当累加值大于2N -1时，便发生溢出，而余数仍存放在累加器中。 积分值=溢出脉冲数代表的值+余数 当两个积分累加器根据插补时钟脉冲同步累加时，用这些溢出脉冲数（最终X坐标Xe个脉冲、Y坐标ye个脉冲）分别控制相应坐标轴的运动，加工出要求的直线。 （3）终点判别 累加次数、即插补循环数是否等于2N可作为DDA法直线插补判别终点的依据。 （4）组成：二坐标DDA直线插补器包括X积分器和Y积分器，每个积分器都由被积函数寄存器JVX和累加器JRX组成。初始时，X被积函数寄存器存Xe， Y被积函数寄存器存ye。 2.DDA法直线插补举例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。取被积函数寄存器分别为JVX、JVY，余数寄存器分别为JRX、JRY，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。 第3章　计算机数控装置的插补原理 　　G00 X75； 　X向快退至X＝75 　　Z180； 　 Z向快退至Z＝180 　　G00 X150 Z200 T0300； 返回起刀点，取消刀补(或用G28) 　　T0505； 自动换刀，并进行刀具补偿 　　S600 M03； 主轴正转，转速为600 mm/r 　　G00 X85 Z145； 快进至X＝85，Z＝145 　　G01 Z141 F0.5； Z向工进至Z＝141 　　X102 F0.2； X向工进至Z＝102(精车端面) 　　G91 X8 Z-6.93； 精车短锥面 　　G90 G00 Z48 F08； Z向工进至Z＝48(精车? 110的外圆) 第3章　计算机数控装置的插补原理 　　G00 X112； X向快退至X＝112 　　X150 Z200 T0500； 返回起刀点，取消刀补(或用G28) 　　T0707； 自动换刀，并进行刀具补偿 　　S200 M03； 主轴正转，转速为200 mm /r 　　G00 X85 Z180； 快进至X＝85，Z＝180 　　Z131 M08； Z向快进至Z＝131，打开切削液 　　G01 X93.8 F0.2； X向工进至X＝93.8(车? 93.8的槽) 　　G00 X85； X向快退至X＝85 　　Z180； Z向快退至Z＝180 　　X150 Z200 T0700 M09； 　　　　　　　　　　返回起刀点，取消刀补，关闭切削液 第3章　计算机数控装置的插补原理 　　T0909； 自动换刀，并进行刀具补偿 　　S