第3章 数字程序控制技术-数控技术1.pptVIP

3.1 数控加工的概念(了解) 数控加工的过程 数控加工的原理 通过把数字化了的刀具移动轨迹信息(通常指CNC加工程序),传入数控机床的数控装置,经过译码、运算,指挥执行机构(伺服电机带动的主轴和工作台)控制刀具与工件做相对运动,从而加工出符合编程设计要求的零件. 3.3.1 逐点比较法直线插补 (1)插补步骤: 偏差判别 - 坐标进给 - 偏差计算 - 终点判断 走一步 - 比较一次 - 决定下一步的走向 (2)第一象限内的直线插补 偏差计算式:若点M在OA直线段上,则有xm/ym=xe/ye 即ymxe-xmye＝0 取偏差计算式为Fm=ymxe-xmye (3)偏差判别: 偏差判别式: Fm=YmXe-XmYe 若Fm=0,则点m在OA直线段上； 若Fm0,则点m在OA直线段的上方； 若Fm0,则点m在OA直线段的下方. 进给方向确定: 当Fm=0时,沿+x轴方向走一步； 当Fm 0时,沿+y轴方向走一步； 当目前坐标与终点坐标相等,停止插补. (4)偏差计算的简化: ⒈设加工点在m点,若Fm=0,这时沿+x轴方向走一步至m＋1点 (xm+1,ym+1)=(xm+1,ym ) Fm+1=ym+1xe-xm+1ye= ymxe-(xm+1)ye= ymxe-xmye-ye=Fm–ye 2.设加工点在m点,若Fm0 ,这时沿+y轴方向走一步至m＋1点,推理有 Fm+1=Fm+xe 3.偏差计算简化为:若m为起点0,则Fm=F0=0； 否则 :若Fm=0,Fm+1=Fm–ye 若Fm 0,Fm+1=Fm+xe (5)终点判断: 方法1:设置x,y轴两个减法计数器Nx和Ny,加工前分别存入终点坐标xe和ye ,x(y) 轴每进给一步则Nx–1 (Ny–1),当Nx和Ny均为0,则认为达到终点. 方法2:设置一个终点计数器Nxy ,x或y轴每进给一步则Nxy–1,当Nxy为0,则认为达到终点.(采用) (6)4象限内的直线插补 2象限:1象限以y轴镜象 3象限:1象限旋转180度 4象限:1象限以x轴镜象 (7)直线插补计算的程序实现 内存单元数据 : XE:终点X坐标 YE:终点Y坐标 NXY: 总步数, Nxy ＝Nx + Ny FM: 加工点偏差,初值F0=0 XOY: 象限值,1、2、3、4分别代表1、2、3、4象限 ZF:进给方向, 1、2、3、4代表在+x、–x、+y、-y方向进给. 流程图: 例1:加工第1象限直线OA,起点为O(0,0),终点为A(6,4),试进行插补并作走步轨迹图(flash) 解:进给总步数 Nxy＝|6-0|+|4-0|=10 xe=6,ye=4, F0=0, xoy=1 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 (1)第一象限内的圆弧插补 偏差定义:M点偏差 Fm=Rm2-R2=xm2+ym2-R2 偏差判断: Fm=0,M点在圆弧上 Fm0,M点在圆弧外 Fm0,M点在圆弧内 (2)第一象限逆圆弧逐点比较插补的原理: 从起点出发, 当Fm=0,向-x方向进给一步,并计算新的偏差； 当Fm 0,向+y方向进给一步,并计算新的偏差. 按上述步骤循环到达终点后结束. (3)偏差的简化计算:以第一象限逆圆弧为例: 当Fm=0,向-x方向进给一步: (xm+1,ym+1) = (xm-1,ym ) Fm+1= xm+12+ym+12-R2= Fm–2xm+1 当Fm0, 向+y方向进给一步: (xm+1,ym+1) = (xm,ym+1 ) Fm+1= xm+12+ym+12-R2= Fm+2ym +1 起点偏差Fm＝0 (4)终点