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评价数控机床的性能的综合指标: 机床精度-- 定位精度 重复定位精度 机床的主轴转速—转/分钟, rpm 机床的快速进给—毫米/分钟, mm/min. 机床坐标轴数--X Y Z A B C 机床行程及工作台大小--圆形、方、长方 XYZ ABC 机床的脉冲当量--0.001、0.005 、0.01 开、闭环系统-- 开、闭、半闭 是否为加工中心及刀库数量 数控系统类别型号-- FANUC 、SIEMENS、HEIDENHAIN 等 第二节 计算机数控系统 一、CNC的工作过程 数据输入 内 部 外 部 程序存储器 磁盘、计算机通信 数控加工程序 译 码 几何、工艺数据 开关量控制 PLC 刀具交换、切削液开关等 插 补 同 步 调节器 反馈位置处理 M: 电动机 W: 位置传感器 X Y Z 给定量 CNC内部数据信息转换过程 二、CNC的硬件与软件 ? 普及型数控系统 ? 高 档 数 控 系 统 的 内 部 构 成 华中I型数控系统硬件结构 华中I型数控系统软件结构 第三节 数控机床与现代机械制造系统 一、现代机械制造系统 ? DNC（Distributed Numerical Control） 上世纪80年代之前，DNC(Direct Numerrical Control)技术仅局限于用一台中央计算机控制多台CNC机床，主要解决纸带的制作、管理与维护等问题。随着计算机、网络技术的发展，DNC概念产生了质的变化，现代的DNC，基本含意为对加工作业进行分散控制与集中监测及管理，并可全方位相互交换信息，已成为功能强大、全面、可靠的车间信息网络。 ? 柔性制造系统（FMS/FMC） 柔性制造系统通常由两台以上数控加工设备和自动化物流系统组成，能在计算机系统的控制和管理下，对加工对象、工艺过程、工序内容和生产节拍进行自动调整的自动化制造系统。 ? 加工子系统 ? 物料储运子系统 ? 刀具子系统 质量检验及监控子系统 ? 运行控制子系统 FMS实例 FMS－500的控制结构 ? 计算机集成制造系统（CIMS） CIMS的提出 1974年 约瑟夫.哈林顿 将制造企业的全部生产经营活动（市场分析、产品设计、生产制造、质量保证、经营管理等）通过数据驱动形成一个有机整体，使企业内各种活动相互协调地进行。 通过计算机网络和数据管理技术实现各单元集成。 二、数控机床与现代机械制造系统的关系 1、单元功能 2、通信功能 单元功能提供了数控机床与FMS/FMC的接口。单元功能包括：任务管理、托盘管理和刀具管理。 FMS/FMC中，数控机床的通信功能表现在：与上层单元控制计算机的通信，与伺服机构、传感器等的通信。 复习题：1-1~1-8 数控原理与系统 数控原理与系统 第一章 绪论 第一节 基本概念 一、数控系统的基本概念 数字控制（ Numerical Control ）指利用数字化信息对被控对象的工作过程进行自动控制的一种方法。数控（NC）特指对机床轨迹和状态进行控制。 二、机床数控加工的基本原理 ? 零件表面信息的分解 ? 刀具轨迹信息的分解 ? 基本曲线信息的分解 ? 坐标运动的实现 ? 刀具轨迹的合成 ? 加工路径的合成 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。 根据各部分的功能特点，数控系统由4大部分组成：输入/输出装置、数控装置、伺服系统、机床电器控制装置。 典型数控系统组成 数控机床集现代制造技术、计算机技术、通信技术、控制技术、液压气动技术、光电技术为一体，具有高效率、高精度、高柔性等特点。 保证能够加工各种机器零件的轨迹控制技术； 高性能驱动各个坐标的伺服驱动技术； 开关量控制技术； 将上述各项统一协调的控制技术。 数控技术的内涵 三、数控系统中的有关约定 （一）数控加工程序的格式 数控加工程序以程序段为基本组成单位。每个程序段又由若干功能字构成，功能字由一些字符组成。 数控加工程序包含了机床加工控制所需的几何、工艺信息以及一些辅助开关控制信息。 N010 G92 X0 Y0 Z0N020 G90 G17 G00 G41 X250 Y550 M03 S600N040 G01 Y900 F150N050 X450N060 G03 X500 Y1150 I-600 J250N070 G02 X900 I200 J150N080 G03 X950 Y900 I650 J0N090 G01 X1150N