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热烈欢迎各位领导  专家光临指导 地面控制旋转导向钻井系统（RNDS）Rotary Navigate Drilling System 胜利钻井工程技术公司 魏文忠、秦利民 内容： 1、 导向钻井技术发展概述 2、 RNDS系统的组成和总体效果 3、?RNDS系统结构原理 4、RNDS系统工作原理 5、RNDS系统的特点 6、附录1：活塞推力计算 7、附录2：“法面矢量法”轨迹控制和预测模型 主要导向工具及分类 近几年国内普遍推广应用的滑动导向钻井技术，采用的井下工具是导向螺杆钻具PDM，滑动导向钻井技术首先是马达的可靠性和寿命受到限制；更重要的是在大位移延伸井钻井过程中，滑动钻进时钻具的摩阻力经常大于下滑力，使钻头加不上钻压，以及工具面失控等问题。 三、RNDS系统结构原理 RNDS系统中的井下导向工具（CPD），全部采用机械结构，不需要旋转稳定平台、电子伺服机构、油压系统、以及井下微电脑、专门的测量系统等，并且很好地解决了操作指令下行通道和数据传输问题（双向通讯功能）。CPD全长只有3米，高强度的一体化外壳设计，采用平衡活塞低压密封结构，安全可靠，简单而巧妙的机械设计，运动部件全部在油浴中，动作平稳，性能稳定。 四、力学原理图 六、RNDS系统的特点 静止式旋转导向钻井系统（静态可控偏心器）比调节式旋转导向钻具更容易实现井下控制，并且对钻具不存在间歇冲击力，静态合矢量方向可以精确控制，可以有效地解决大位移延伸井钻井的摩阻、扭矩问题，不易造成粘卡，有助于排除岩屑；容易解决近钻头测量问题。 可以用于易斜地层的垂直钻井；可以形成近钻头井斜测量，用于超薄油藏的水平钻进；并且具有结构简单、性能可靠，加工使用成本低，适用性强等特点，可以大面积推广应用。 RNDS系统与滑动导向钻井技术相比，不使用动力钻具，避免了动力钻具的不可靠性问题，钻井的安全性提高；不存在动力钻具反扭角造成的工具面失控问题，钻压、排量等钻井参数不受动力钻具的影响，使用范围扩大，可以做到优化钻井参数钻井，大大提高钻井速度和钻井效率 。 八、用途和意义 RNDS系统的研制开发，将对我国钻井技术产生巨大的影响： 1、将是我国首家研制开发成功的旋转导向系统，进一步提高我们钻井的技术水平，大面积推广之后，必将带来钻井技术的一次新的革命，技术经济效益和社会效益是巨大的。 2、进一步增强我们的的技术实力，为大位移延伸井、特殊工艺井钻井提供了可靠的工具。 3、可以用于易斜地层的垂直钻井，在这种意义上，又相当于德国研制的VDS自动垂直钻井系统。 4、由于MWD测量的位置距离钻头较近，因此，用于超薄油层的水平段钻进，将是非常理想的。 5、容易形成近钻头井斜测量。 6、其他旋转导向系统能够完成的任务， RNDS系统也能够完成。 目前研制开发工作的进展： 1、完成了旋转导向钻井工具总体方案的研究。 2、完成了与AGS通用件的90%的测绘工作和拆装工具的设计工作。 3、目前预计已完成设计总工作量的30%。 九、结论 总之，根据对国内外旋转导向钻井技术的学习和了解，同时根据我公司引进的AGS变径稳定器的结构原理和设计特点，经过长期的研究，有了重大的突破，RNDS旋转导向系统的设计原理明确，结构简单可靠，可以大面积推广应用。 目前，国外已经发展到旋转导向闭环系统，但是还没有真正的达到井底闭环阶段；而RNDS是静止式旋转导向系统，不能达到井底闭环钻井，但是，这在我国还是走在了前列，并且，它具有结构简单、可靠性强、使用成本低、适应性强的特点，深受井队的欢迎，可以在一般井上大面积推广应用，与国际上其他旋转导向系统相比，具有更强的生命力和应用价值。 参考文献 狄勤丰著 旋转导向井下闭环钻井技术 张双进 余志清 静态式可控偏心器旋转导向工具造斜能力分析 石油钻探技术 2000年第五期 Sperry-Sun AGS使用操作手册 舵板式钻头导向器的研制及应用 江苏石油局工程技术研究院 * * Copyright 1996-98 ? Dale Carnegie Associates, Inc. 三维 两维 SRD、（RCLD） 调节式导向工具 VDS、ADD、RCLS、XTCS 、RNDS 静止式导向工具 HVGS、AGS、TRACKS 可变径稳定器型 旋转导向工具 KOS、AKO DTU EBS 单弯动力钻具 异向双弯动力钻具 固定偏心块钻具 滑动导向 工具 一、概述 20世纪80年代末，国外首先研制了遥控变径稳定器（如AGS、Tracks等），虽然仅是两维旋转导向控制钻井轨迹，但是在