1-3 圆周运动及其描述.pptVIP

自然坐标系的定义 由角位移求切向和法向加速度的例题 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 切向单位矢量 法向单位矢量 注意：轨迹上各点处，自然坐标系的坐标轴方位不断 变化且坐标轴的单位矢量都是变矢量。 1.1自然坐标系 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 1.2 自然坐标系下的加速度 A B 自然坐标系下的加速度 d? ds P P d? 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt始末时刻的切向单位矢量，切向单位矢量的增量为 即 与P点的切向正交。 加速度矢量在自然坐标系中的分解 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at 称切向加速度，描述质点速率变化的快慢； an 称法向加速度，描述质点速度方向变化的快慢。 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用， 但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 P ? 切向加速度和法向加速度 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 讨论下列情况时，质点各作什么运动： 由 的大小为 a n t a 1 tan - = a 的夹角给出为 的方向由它与法线方向 a v P ? 加速度的大小 2.圆周运动的角量描述 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定反时针为正 平均角速度为 o x y ? ?? A：t B：t+?t 圆周运动的角量描述 角速度为 角加速度为 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 角速度和角加速度 o x y ? ?? A：t B：t+?t (2) 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与 角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同，说明用角量描述可 把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 角量描述的计算公式与直线运动计算公式的比较 3.线量与角量之间的关系 R O x ? ? +?? ?0 ?0+?? t+?t B t A 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 图示一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 圆周运动中线量与角量之间关系 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 例2 例3 思考题 法向加速度也叫向心加速度。 切向加速度与角加速度之间的关系 例1 其中b、c是大于零的常量，求从开始到切向加速度与法向加速度大小相等时所经历的时间． 例1：一质点沿半径为R 的圆周运动．质点所经过的弧长与时间的关系为: 解： 解得: 例1及解 例题2:计算地球自转时地面上各点的速度和加速度。 解：地球自转周期T=24?60?60 s，角速度大小为： 如图，地面上纬度为?的P点，在与赤道平行的平面内作圆周运动, R ? 赤道 r p 其轨道的半径为 例题2 P点速度的大小为 P点只有运动平面上的向心加速度，其大小为 P点速度的方向与过P点运动平面上半径为R的圆相切。 P点加速度的方向在运动平面上由P指向地轴。 例题2的解 例如:已知北京、上海和广州三地的纬度分别是北纬39?57?、31?12?和 23?00?，则三地的v 和 an分别为： 北京： 上海： 广