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* 单片机原理与C51语言程序设计基础教程 重点内容: 输入设备种类及结构 键盘与单片机的接口 本章小结 第11章 输入设备 一、输入设备种类及结构 1、开关和按键 在单片机系统中常用的开关为DIP(双列直插式)封装。在一般使用中将DIP开关的两端分别接在电路中需要链接和断开的地方,当DIP开关推到“ON”端时两端的线路接通,当推到“OFF”端时两端断开连接,DIP开关原理的简单示意图如图11.1所示。 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键,如机械式开关、导电橡胶式开关等。另一类是无触点式开关按键,如电气式按键,磁感应按键等。前者价格便宜,后者寿命长,安全性好但比较贵。 一、输入设备种类及结构 2、按键去抖动 按键通常使用机械触点式按键开关。机械式按键再按下或释放时,由于机械弹性作用的影响,通常伴随有一定时间的触点机械抖动,然后其触点才稳定下来。其抖动过程如图11.2所示,抖动时间的长短与开关的机械特性有关,一般为5?10ms。 在触点抖动期 间检测按键的通与断状态,可能导致判断出错。即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作,这种情况是不允许出现的。为了克服按键触点机械抖动所致的检测误判,必须采取去抖动措施,可从硬件、软件两方面予以考虑。 一、输入设备种类及结构 2、按键去抖动 1.硬件去抖 在硬件上可采用在键输出端加R-S触发器(双稳态触发器)或单稳态触发器构成去抖动电路(如图11.2所示),一般在键数较少的情况下采用,在此不作介绍。 一、输入设备种类及结构 2、按键去抖动 2.软件去抖 软件上采取的措施是:在检测到有按键按下时,执行一个10ms左右(具体时间应视所使用的按键进行调整)的延时程序后,再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平,若仍保持闭合状态电平,则确认该键处于闭合状态;同理,在检测到该键释放后,也应采用相同的步骤进行确认,从而可消除抖动的影响。软件去抖动流程图如下图11.4 所示: 一、输入设备种类及结构 3、非编码独立式键盘 开关和按键只能实现电路中简单的电气信号选择,在需要向CPU输入数据是要用到键盘。键盘是一个由开关组成的矩阵,是重要的输入设备。在小型微机系统中,如单板微型计算机、带有微处理器的专用设备中,键盘的规模小,可采用简单实用的接口方式,在软件控制下完成键盘的输入功能。 独立式按键是指直接用I/O口线构成的单个按键电路。每根I/O线上按键的工作状态不会影响其他I/O口线的工作状态。独立式键盘的示意图如图11.5所示。 一、输入设备种类及结构 4、非编码矩阵式键盘 在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的资源占用,通常将按键排列成矩阵形式,如图11.6所示。.矩阵式键盘与单片机的接口将在本章的11.2.2进行详细介绍。 一、输入设备种类及结构 4、非编码矩阵式键盘 编码键盘 全编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与键对应的编码,此外,一般还具有去抖动和多键、窜键等的保护电路。这种键盘使用方便,但需要较多的硬件,价格较贵,在一般的小型系统中使用的不是很多。 但是随着硬件设计的越来越复杂,加上硬件设计也倾向于使用集成度较高的模块,所以编码式键盘在实际应用中也越来越普及。 从掌握单片机接口及其程序设计的角度看,对于非编码独立式、行列式键盘的接口及其键值的程序读取还是比较重要的,其编程思想在其他接口模块中也经常用到,所以请读者务必掌握。 一、输入设备种类及结构 5、编码键盘 全编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与键对应的编码,此外,一般还具有去抖动和多键、窜键等的保护电路。这种键盘使用方便,但需要较多的硬件,价格较贵,在一般的小型系统中使用的不是很多。 但是随着硬件设计的越来越复杂,加上硬件设计也倾向于使用集成度较高的模块,所以编码式键盘在实际应用中也越来越普及。 从掌握单片机接口及其程序设计的角度看,对于非编码独立式、行列式键盘的接口及其键值的程序读取还是比较重要的,其编程思想在其他接口模块中也经常用到,所以请读者务必掌握。 二、键盘与单片机的接口 1、编码键盘 独立式键盘与单片机的接口 单片机控制系统中,往往只需要几个功能键,此时,可采用独立式按键结构。独立式按键是直接用I/O口线构成的单个按键电路,其特点是每个 按键单独占用一根I/O口线 ,每个按键的工作不会影 响其它I/O口线的状态。 独立式按键的典型应用 如图11.7所示。 二、键盘与单片机的接口 1、独立式键盘与单片机的接口 独立式按键电路配置灵活,软件结构简单,但每个按键必须占用一根I/O口线,因此,在按键较多时,I/O口线浪费较大,不宜采用。 图11.7中按键输入均采用低电平有效,此外,上拉电阻保证了按键断开时,I/O口线有确定的高电平。当
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