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* 第三章 刚体的转动 3–3 角动量 角动量守恒定律 * 刚体:力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理。 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动状态的描述 质点:力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 1 质点的角动量 质点以角速度?作半径为r 的圆运动 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 大小 的方向符合右手法则. 相对圆心的角动量 质点相对于原点的角动量 例3-6 一质点m，速度为v，如图所示。A、B、C分别为三个参考点，此时m相对三个点的距离分别为d1、d2、d3。求此时该质点对三个参考点的角动量。 A B C v d1 d2 d3 m 解： 对A点 LA的方向垂直屏向内！ 对B点 LB的方向垂直屏向内！ C点：LC=0 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量。 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。 3 质点的角动量守恒定律 二 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 2 刚体定轴转动的角动量定理 对任质点mi Mi又分为外力矩和刚体的内力矩： O 非刚体定轴转动的角动量定理 刚体的各质点的内力矩之和为零： 刚体所受的合外力矩 即 结论：刚体绕某定轴转动时，作用在刚体的合外力矩等于刚体绕此定轴的角动量的时间变化率。 合外力矩的时间积累： 冲量矩 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量。 守恒条件：M=0 若J不变，?不变；若J变， ?也变，但L=J?不变。 刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 讨论 在冲击等问题中 常量 有许多现象都可以用角动量守恒来说明. 自然界中存在多种守恒定律 动量守恒定律 能量守恒定律 角动量守恒定律 电荷守恒定律 质量守恒定律 宇称守恒定律等 花样滑冰 跳水运动员跳水 被 中 香 炉 惯性导航仪（陀螺） 角动量守恒定律在技术中的应用 例3-7 我国第一颗人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为该椭圆的一个焦点，如图。已知地球平均半径R=6738km，卫星近地点A1的高度h1=439km，远地点A2的高度h2=2389km。卫星经过近地点时的速率为v1=8.10km·s-1，求卫星通过远地点的速率v2。 A1 A2 O h1 h2 v1 v2 解： 人造卫星受到地球引力作用，作用线通过地球中心，所有，卫星对地球中心的角动量守恒。 例3-8 平板中央开一小孔，质量为m的小球用细线系住，细线穿过小孔后挂一质量为M1的重物。小球作匀速圆周运动，当半径为r0时重物达到平衡。今在M1的下方再挂一质量为M2的物体，如图。试问这时小球作匀速圆周运动的角速度??和半径r?为多少？ m r0 O M1 M2 解： 在挂M2的前、后和挂M2的过程中小球始终受到向心力作用，角动量守恒。 作业题：3-9、17 例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 该题应用机械能守恒定律也容易得到同样的结果： 例2 一质量m=1.2×104kg的登月飞船, 在离月球表面高度h=100km处绕月球作圆周运动.飞船采用如下登月方式 : 当飞船位于点 A 时,它向外侧短时间喷气 , 使飞船与月球相切地到达点 B , 且OA 与 OB 垂直 . 飞船所喷气体相对飞船的速度为u=1.0×104m·s-1。 已知月球半径R=1700km ; 在飞船登月过程中,月 球的重力加速度视为 常量g=1.62m·s-2. 试问 登月飞船在登月过程 中所需消耗燃料的质 量Δm是多少? B h O R A