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1全国仿真技术学术会议论文集
智慧物理系统及其建模与仿真框架
肖田元，范文慧，马成，孙宏波
(清华大学自动化系，北京100084)
擒耍：智慧物理系统(CPS)是一个综合计算、通讯和控制的多维复杂系统。首先分析了智慧物理系统的特点以及对现有分
布式建模与仿真技术的挑战。进而提出了一种扩展的HLA建模与仿真框架。讨论了四方面新技术，即基于MDA的建模技
术，基于协同本体的知识融合技术，资源管理联邦技术，以及互配RTI技术。该框架将目前的HLA的单层结构扩展为双层
结构，即资源联邦层与应用联邦层。它实现了基于MDA实现CPS的语义建模．支持多联邦的协同并发运行，以松耦合集成
的方式实现大规模、异构CPS的建模与仿真。
关键词：智慧物理系统；扩展的高层体系结构；模型驱动的框架；资源管理联邦
中圈分类号：TP391．9文献标识码：B
andits
CyberPhysicalSystem Modeling＆Simulation
XIAO Wen—hui，MA
Tian—yuan，FAN Cheng，SUNHong—bo
of
(DepartmentAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China)
amulti—dimension
ABSTRACT：Acyber—physicalsystem(CPS)is complexsystemintegratingcomputation。
communicationandcontr01．Thisintroducesthefeaturesand ofCPSat then an
paper challenges first，andpresents
extendedHLAFrameworkfor ofCPS．Thediscussesfour ofnew
Modeling＆Simulationpaper aspects techniques．
that based fusionbasedcollaboration Resouree
is，MDAmodeling，knowledge ontology，theManagementFederate，
and RTI．Theframeworkextendsthe federatearchitectureofstandardHLAto
Inter—adapted singlelayer two—layer
federate BesoureeFederateandthe Federate semantic
architecture，i．e．the layer Applicationlayer。andsupports
basedonMDA of
andtheconcurrentexecution federates it enables
modeling collaboratively，80
multi—application
and
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