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The Poincaré-Lighthill-Kuo Method Poincaré-Lighthill-Kuo 方法 钱学森 加州理工学院Daniel-Florence Gugenheim 喷气推进中心，帕萨迪纳，加利福尼亚州 （本文发表于Advances in Applied Mechanics, Vol. 4, Academic Press, pp 281-349, 1955 ） 目 录 I. 引言 1. 发展历史 2. 简单例子 3. PLK 方法的基本特性 II. 常微分方程 1. 一阶方程 2. q0 0 的情形 3. q0 0 的情形 4. q0 0 的情形 5. 要求采用边界层方法的方程 6. 二阶方程 7. 非正则奇点 8. 组合方法；粘性气体的汇流 III. 双曲型偏微分方程 1. 推广到双曲型方程 2. 远离点源的行进波 3. 行进波解 4. 满足初始条件的一致有效解 5. 利用精确特征线的摄动 IV. 椭圆型偏微分方程 1. PLK 方法应用于薄翼问题时的失效 2. 出现困难的可能原因 V. 在流体边界层问题中的应用 1. 平板边界层 2. 二阶解 3. 坐标变形带来的零阶解的改进 4. 超音速流中的边界层 VI. 结束语 参考文献 I. 引 言 I.1. 发展历史 Poincaré 在他的名著《天体力学的新方法》[1]中，设计了一种方法来寻求如下的一阶 方程组的周期解： dx （1.1） i X x , x , , x , , x ; ε i 1, 2, ,n i 1 2 i n dt 其中，t 为时间变量，ε为表示摄动影响的小参数。ε 0 时的方程组对应于未扰系统，它特 别简单，可容易地求得周期为T 0 的周期解。Poincaré 方法的实质是求得关于参数ε展开的 摄动解，不仅把变量展开： （1.2a） 0 1 2 2 x x +εx +ε x + i i i i 而且把周期T 也展开： （1.2b） 0 1 2 2 T T +εT +ε T + 近年来，这一方法在非线性振动（非线性力学）理论中得到了广泛应用，该领域中经常出现 （1.1）那样的方程。然而，近六十年间，人们没有对这一方法进行过实质性的推广，Poincaré 的创见的潜力并未得到充分发挥。 1949 年5 月19 日，Lighthill[2]在伦敦数学学会所作的讲演中，提出了一种求得物理问 题一致有效近似解的技巧，介绍了对Poincaré 方法的一种非常重要的推广。Lighthill 的目的 在于改进寻求物理问题近似解的熟知的摄动法，摄动法的基本思路是：把精确解展开成小参 数ε 的幂级数，零阶解与ε无关，而一阶解正比于ε，依此类推。这种方法原理简单，使用 便捷，十分有效，对一大类问题产生了有用的结果。但是，时不时地遇到一些问题，它们的 零阶解在感兴趣的区域里的一个点上或一条线上有某种奇性，在高阶解中，这种奇性不仅在 同一位置仍然出现，而且随着阶数升高会变得越来越严重。在这种奇点附近，关于ε 的幂级 数展开式失效，经典的摄动法不能给出有用的解。 Lighthill 的方法旨在克服这种困难，提供在整个感兴趣的区域一致有效（或有一致的精 度）的展开式。该方法的基本思路是：不仅把因变量u 展开成ε 的幂级数，而且把自变量（如 x ，y ）也展开成ε 的幂级数，于是有 （1.3） 0