大连理工大学机械原理机构系统运动方案的演变与创新设计.pdfVIP

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2017-09-23 发布于江西
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大连理工大学机械原理机构系统运动方案的演变与创新设计.pdf

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机械系统运动方案的演变与创新设计 1 动链结构拓扑方法概述 2 动链结构拓扑方法应用如何绕开专利壁垒？摩托车后悬挂装置本田pro-link 悬挂五十铃full-floater 悬挂川崎uni-trak 悬挂分析 v机构运动链（机架、尺寸） v运动链构件、运动副的组合 v现有机构：六杆机构，七个运动副 v问题：6个构件和7个运动副能够组成多少种运动链？ v方法：运动链结构拓扑本田pro-link 悬挂运动链结构拓扑方法概述运动链结构拓扑是基于 “图”的一种机构方案创新设计方法。 6个构件和7个动副能够组成多少种动链？ 4 4 4 3 3 3 5 6 5 6 5 6 2 2 2 1 1 1 运动链拓扑图应用图的优点：顶点与边多少种连接关系？拓扑关系。运动链结构拓扑方法概述运动链结构拓扑的机构方案创新设计方法通过拓扑结构类型综合的方法，对现有的机械方案从拓扑联接方面进行变异创新。设计流程图原始机构一般化一般化原则一般化运动链发散数综合理论异构运动链再生设计约束再生运动链具体化一般化原则候选方案集运动链结构拓扑方法概述 1 选定原始方案 2 一般化运动链 3 运动链数综合 4 运动链再生 5 运动链具体化选定原始方案设计者在被要求提出新的设计概念之后 1.确定设计要求平面是空间机构？几自由度机构？几回路机构？概念设计时