RPP平面连杆机构的动态仿真.doc

毕业设计（论文） 题目：RPP平面连杆机构的动态仿真 系 别 专业名称 班级学号 学生姓名 指导教师 二O** 年 六 月 毕业设计（论文）任务书 I、毕业设计 论文 题目：RPP平面连杆机构的动态仿真 II、毕 业设计 论文 使用的原始资料 数据 及设计技术要求： 1、原始资料： 1）RPP四杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩； 2）RPR-RPP六杆机构的原动曲柄转速、各构件长度与质量、工作阻力矩。 2、设计技术要求： 1）机构的运动学仿真； 2）机构的动力学仿真。 III、毕 业设计 论文 工作内容及完成时间： 1. 收集资料、开题报告、外文翻译 第一周——第二周 2. 熟悉MATLAB软件 第三周——第五周 3．II级杆组运动学和动力学仿真模块 第六周——第八周 4. 机构的运动学仿真 第九周——第十一周 5. 机构的动力学仿真 第十二周——第十三周 6. 撰写毕业设计论文 第十四周——第十五周 Ⅳ 、主 要参考资料： 1 孙桓，陈.北京：高等教育出版社，2006.12 2 曲秀全主编.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007.4 3 邱晓林主编. 基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具. 西安：西安交通大学出版社，2003.10 4 张策主编. 机械动力学. 北京：高等教育出版社，2000 5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 毕业设计（论文）开题报告 题目 RPP平面连杆机构的动态仿真 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 20** 年 3 月 1 日 一、选题的依据及意义： 连杆机构以其形式多样、可实现多种多样的运动轨迹及函数等优点， 在轻工、航空、冶金、农业机械、机器人、自动行走机、仿生机械等领 域获得比较广泛的应用，吸引了众多学者致力于它的研究，但到目前还 有一些基本理论问题没能得到很好的解决。本文对连杆机构的回路识别 问题、空间多环机构运动分析理论以及连杆机构的参数化实体运动仿真 问题进行了深入研究。 论文选题的依据为： 1 机构综合是机构创新设计的基础，而目前机构综合中还存在一些 棘手的问题，其中回路缺陷是最基本的。并且回路缺陷问题不但在精确 点综合中存在，在函数发生及轨迹发生问题中也存在，是连杆机构综合 中的一个普遍问题。所以研究和解决此问题对在机构综合中得到有价值 的机构具有非常重要的意义。 2 多环空间机构运动分析是机构动力分析、机构动平衡、机构弹性 动力分析、运动误差分析、机构运动综合及机构的分类与选型的基础。 所以多环空间机构的运动分析理论具有重要的意义。 3 机构学的发展目标和重点研究领域之一是机构设计大型软件的 商品化，将新机构设计所涉及的结构、运动、动力分析以及方案优选的 复杂过程用计算程序体现出来，并向CAD、智能化和专家系统发展。 而国内的机构运动分析CAD 软件一般仅着眼于数值计算，或用一些二维 符号表示传动类型和机构结构类型，缺乏与CAD 技术的紧密结合。所以 说以强大的三维实体造型软件为支撑软件结合国内先进的分析方法，开 发具有自主知识产权的连杆机构参数化实体运动仿真系统软件是十分有 意义的。 在连杆机构中，双曲柄机构、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等四杆机构是最为简单的基本机构，我阐述对其中一类连杆机构作连杆点轨迹曲线的仿真方法，其核心思想是先通过运动分析的方法确定出离散时刻的各杆位置，然后再求出连 杆点的位置，该方法亦可推广至多杆机构。 二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 1.国内外研究概况 MathWorks公司于1993年推出MATLAB4.0版本。4.x版在继承和发展其原有的数值计算和图形可视能力的同时，出现