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毕业论文（设计） 题目电梯的PLC程序设计 学生姓名： 鲍楠 学号 0702140035 班 级： 070207 专 业： 机电一体化技术 分 院： 工程技术分院 指导教师： 刘霞 2010 年 4 月 3 日 摘要 随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要，是现代城市生活中必不可少，且应用最广泛的垂直交通运输工具。在这个高速发展的社会，节约时间就是在增加效益，正确的调度原则和良好的控制系统将会有效的提高电梯的工作效率。 梯控制系统目前多采用两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而 PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 本文采用PLC控制技术和变频器，完成对四层楼的两台电梯联合控制系统的设计。还介绍了采用控制单速交流异步电机作电梯曳引系统。PLC按照控制程序向变频器发出运行指令，由变频器内的微处理器，按照设定的电梯运行曲线，以达到电梯对运行平稳、舒适性和平层精度的要求。目　　录 一、绪　　论 3 1.1 两台电梯并联运行PLC控制系统的意义 3 1.2电梯的机构和控制系统 3 二、控制系统的硬件设计 6 2.1 PLC的型号的选择 6 2.2 可编程控制器的特点 6 2.3可编程控制器的硬件结构 7 三、变频器控制系统设计 7 3.1 变频调速的基本原理 7 3.2 变频调速的机械特性 8 3.3 变频器的基本构成 8 3.4 变频器参数的设定 9 四、传感器的选择 10 4.1 称重传感器选用的一般规则 10 4.2 使用称重传感器注意事项 10 五、系统程序的设计 11 5.1 PLC的I/O口分配 11 5.2 系统程序设计 12 一、绪　　论 两台电梯并联运行PLC控制系统的意义 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点，因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用，并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。但传统并联电梯调度原则的主要缺陷在于传统并联电梯的调度情况只考虑召唤的方向而未考虑召唤离服务梯的距离，很可能出现一台电梯空闲，另一台电梯过忙的情况实时性较差。因此继电器的硬件线路的调度方法无法解决距离的问题。所以只有依靠逻辑运算处理器（PLC）和通信功能解决。本论文以两台四层电梯为设计对象，对电梯的群控问题进行了较为深入的分析研究，提出了一些自己的认识和看法，设计出了一套PLC双电梯控制系统。 电梯的机构和控制系统 图1电梯结构图 电梯的主要组成部分 （1）曳引部分通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 （）轿厢和厅门轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。 （）电器设备及控制装置有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 （）其它装置对重装置、补偿装置等。 电梯的安全保护装置 （1）电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。 （）强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 （）限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 （）行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 （）急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 （）厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。 （）关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。 （）超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。 （）其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。控制系统的硬件设计 PLC的型号的选择 硬件结构为了保