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直流电机及调速系统直流电机及调速系统 直流电机及调速系统直流电机及调速系统 直流电机工作原理直流电机工作原理 直流电机工作原理直流电机工作原理 从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。 电流从正电刷A经线圈ab 、cd ，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体 与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的 方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N 极，4指指向电流的方向，与4 指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线ab与dc 中所受的电磁 力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方 向。 直流电机工作原理直流电机工作原理 直流电机工作原理直流电机工作原理 随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动．则应使线圈 边中的电流方向也加以改变．要进行换向。由于换向器与静止电刷的相互配合 作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电极 A始终与运动到S极下的线圈边相接触．这就保证了电流总是经电刷经N极下导 体流入，再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不 变，使电机沿逆时针方向连续转动。 电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类 电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类 电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类 电磁式直流电机的种类电磁式直流电机的种类 永磁式直流伺服电机结构永磁式直流伺服电机结构 永磁式直流伺服电机结构永磁式直流伺服电机结构 直流伺服电机构成 直流伺服电机的电源特点 直流伺服电机的类型 直流电机的基本方程直流电机的基本方程_1 直流电机的基本方程直流电机的基本方程 静态方程静态方程 静态方程静态方程 Ia 静态方程是指电机稳态下的 机械平衡方程，电压平衡方 程。 直流电机的基本方程直流电机的基本方程_1 直流电机的基本方程直流电机的基本方程 动态方程动态方程 动态方程动态方程 I 过渡状态——