2011年全国电赛帆板控制系统解析1.pptVIP

2012年 全国大学生电子设计竞赛 《帆板控制系统》作品解析 湖北理工学院 《帆板控制系统》作品解析 一、题目要求分析 二、模块选择 三、系统设计方案 湖北理工学院 帆板控制系统任务 湖北理工学院 设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ，如图1 所示。 一、题目要求分析  1 用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°，分辨率为2°，绝对误差≤5°。  2 当间距d 10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。  3 当间距d 10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定在45°±5°范围内。要求控制过程在 10秒内完成，实时显示θ，并由声光提示，以便进行测试。 一、题目要求分析 1、基本要求 湖北理工学院 1 当间距d 10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过 5°。  2 间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为0~60°。要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。最大误差的绝对值不超过5°。  3 其他。 湖北理工学院 一、题目要求分析 2、发挥部分 1 调速装置自制。 2 风扇选用台式计算机散热风扇或其他形式的直流供电轴流风扇，但不能选用带有自动调速功能的风扇。 3 帆板的材料和厚度自定，固定轴应足够灵活，不阻碍帆板运动。帆板形式及具体制作尺寸如图2 所示。 一、题目要求分析 3、说明 湖北理工学院 二、模块选择 1.系统模块框图 方案一：采用89S52单片机。该单片机价格低廉，程序资源丰富。但是运算速度较慢，没有内置乘法器，对于算法中的乘除法运行周期长，很难担任复杂算法的计算工作；程序储存空间小，不能储存大规模程序代码，且在线编程调试较为麻烦。 方案二：采用TI公司推出的MSP430F149超低功耗单片机，该单片机性价比高，程序及内部资源丰富，学习使用简单方便，内置乘法器且运行速度快，可以实现一般的运算工作。由于内置PWM、ADC、SPI等硬件模块，使其操作简单方便。程序存储空间大，并可容纳大规模程序代码，支持在线仿真，因此其开发效率周期短，效率高。 基于以上考虑，本系统采用方案二。 2.处理器模块 二、模块选择 湖北理工学院 3.倾角测量模块选择 湖北理工学院 方案一：采用陀螺仪ENC-03M角速度传感器，它是一种应用科氏力原理的角速度传感器，可以输出一个和角速度成正比的电压信号。它体积小，响应快。但测量精度较低，分辨力只能达到10°左右。不能满足设计要求，故不采用此方案。 方案二：采用MMA7455数字加速度角度传感器。低功耗，输出精确，具有信号调理、低通滤波、温度补偿、自测、以及快速运动检测等功能。但是它的分辨力较差，很难满足精度要求。 方案三：采用SCA103T倾角传感器。它的设计稳健，高冲击耐久性强，且具有极高的精准度和极低的温度依赖性，并且提供SPI数字接口，可以直接读取采集到的数据，设计简单方便。 基于以上分析，本系统将采用方案三。 二、模块选择 方案一：电脑机箱风扇，扇叶较大，电机转速慢，动力不足，不能满足题目需求。方案二：小型家用电扇或电吹风，动力足，风力大，但可控性差，伴有一定的危险性，控制系统不能适度控制电机转速与其风力大小。方案三：高速直流电机风扇：动力可以满足基本需求，且可控性强，性价比高且外围硬件结构简单，便于实际操作。 4.风扇选型 湖北理工学院 二、模块选择 5.驱动模块选择方案一：由分立元件构成达林顿管组成的H型桥PWM电路，结构简单，价格低廉，在实际应用中也较广泛，但是其工作性能不够稳定。方案二：采用两个H型桥的高电压大电流的专用集成驱动芯片L293，具备了分立电路的优点的同时又可提供1A的电流。方案三：采用同样为两个H型桥的高电压大电流的专用集成驱动芯片L298N，它不但具有L293的优点。而且输出电流更大，瞬时电流可达3A，持续电流达2A。由于高速直流电机的工作电流大，为满足需求 ，本设计采用L298N驱动电机。 湖北理工学院 二、模块选择 6.显示模块: 湖北理工学院 方案一：采用LED数码管显示。LED 数码管亮度高，醒目，控制程序简单，功耗低，但是其电路设计复杂，耗费系统资源，显示信息量较小，显示内容单一。 方案二：采用12864LCD液晶显示屏。LCD 尺寸小，超薄轻巧、显示信息量大、内容丰富，字迹清晰、美观、视觉舒适，还可支持中文显示，并且占