包装机械课程设计(分切机供料机构)说明书.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 课程名称 题 目 院 系 班 级 学生姓名 指导教师 目 录 第1章 分切机供料机构分析 1 §1.1 机构运动分析 1 §1.2 确定运动方案 1 §1.3 机构运动简图 2 第2章 丝杠的选择 3 第3章 减速器及电机的选择 4 第4章 磁粉制动器的选择 5 第5章 气缸的选择 7 第6章 丝杠校核 9 §6.1 强度校核 9 §6.2 pv值验证 10 第7章 轴、轴承及键的校核 11 §7.1 轴强度校核 11 §7.2 轴承寿命校核 11 §7.3 键的校核 11 第8章 润滑方式选择 13 第9章 课程设计总结 14 参考文献 15 第1章 分切机供料机构分析 1.1 机构运动分析 分切机放料机构其运动形式主要有放卷轴放卷，原料夹紧、松开以及摆臂升降和横向纠偏运动。 放卷轴放卷主要为旋转运动。 原料夹紧、松开主要为水平方向上的线性运动。 摆臂升降主要以摆臂的旋转来实现其升降的运动，其运动如下图所示： 图1-1 摆臂运动示意图 横向纠偏运动为水平方向上的往复直线运动，以起到原料放卷左右快速纠偏的目的。 1.2 确定运动方案 放卷轴放卷可以采用主动放卷的形式也可以采用无主动力，被动放卷的形式。主动放卷主要采用电机驱动，被动放卷其运动主要由磁粉制动器完成。磁粉制动器具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制元件。通过主动放卷与被动放卷的比较，经过考虑分析决定采用磁粉制动器被动放卷的形式进行放卷。 原料夹紧、松开直线运动由于其直线运动速度约为v 10mm/s,其运动速度较低，故采用丝杠传动的形式以将丝杠的回转运动转换为原料夹紧、松开装置的水平直线运动，其动力装置由电机提供，由于电机转速过快不能满足丝杠的低速旋转运动，故采用减速器对其减速处理，又由于减速器输出丝杠轴与输入电机轴为空间垂直的关系，故决定采用蜗轮蜗杆减速器。经以上分析其整体运动为电机由蜗轮蜗杆减速器减速传递给丝杠，再将丝杠的回转运动转换为原料夹紧、松开装置的水平直线运动。 摆臂升降为旋转运动，经研究分析决定采用气缸带动活塞杆的水平运动，活塞杆与摆杆连接，以将活塞杆的水平运动转换为摆杆的旋转运动，其中摆杆与摆臂固定连接，从而实现摆杆的旋转以达到其升降的目的。 放卷纠偏主要由光电感应探头感应薄膜卷材上黑短线区域，再将其信息传递给液压自动纠偏装置以进行左右快速纠偏。 1.3 机构运动简图 由以上传动方案绘出其机构运动简图如下： 图1-2 机构运动简图 第2章 丝杠的选择 丝杠主要分为滚珠丝杠与梯形丝杠，其都是将直线运动转换为回转运动或将回转运动转换为直线运动，由其运动形式的转换上均能满足使用要求。但滚珠丝杠主要应用于高精度、高效率的传动，此外其加工工艺复杂、成本较高，分切机供料机构只要实现其原料加紧、松开的运动即可，综合分析考虑采用梯形丝杠进行传动。 由于放卷最大宽度为1500mm，分析设计其丝杠轴长度为2200mm，再根据梯形丝杠设计手册拟采用DCMB45型梯形丝杠，其参数如下： 外径Dk 44mm,有效直径D0 38.18mm,沟槽谷径Dr 33.3mm,导程R 119.9mm,导程角α 45°，条数Z 12，动态容许扭矩T 763N·m，动态容许推力F 40000N，法兰静态容许载荷P 85200N。 与其配套的螺纹套筒参数如下： 外径D 64mm，外径公差为，长度L 75mm，法兰直径D1 104mm,H 12mm,B 11mm,PCD 80mm,r 2.5mm,F 12.5mm,d 3mm。 故其丝杠公称型号为2 DCMB45 +2200L 由已知其丝杠直线速度约为v 10mm/s 由丝杠直线速度，可得其丝杠轴转速 60r/min 第3章 减速器及电机的选择 由以上可知其丝杠轴转速约为n 60r/min 由传动方案可知采用蜗轮蜗杆减速器，再由蜗轮蜗杆减速器手册标准现拟采用NMRV型蜗轮蜗杆减速器（带电机），其示意图如下图所示： 图3-1 NMRV型蜗轮蜗杆减速器 其中心距a 50mm,传动比i 20，输出端n2 70r/min,输入端电机额定功率P 0.75kw,输出端转矩T2 81 N·m，故其减速器具体型号为: NMRV 50 20 0.75FB DZ 与之配套的电机由三相异步电动机技术数据选取其型号为 YS-8024，额定功率P 0.75kw,满载转速n 1400r/min 第4章 磁粉制动器的选择 放卷轴放卷为无主动力、被动放卷的形式，其运动主要由磁粉