机械随动装置实现方案.docVIP

机械随动装置 一、任务 设计并制作一机械随动装置。示意图如下所示： 二、要求 1、基本要求 ⑴ 机械随动装置可以对拨盘位置进行跟踪运动；（无摆锤，手动自由拨动） ⑵ 显示圆周运动拨盘角位移，误差不大于15度； ⑶ 跟踪速度不小于2周/秒； ⑷ 实现正反运动跟踪。 2、发挥部分 ⑴ 将拨盘改造成自由衰减角摆动装置，实现1次/秒、2次每秒，最大摆幅不小于60度角的摆动； ⑵ 随动装置跟踪以上衰减角摆动； ⑶ 摆动过最低点声光提示，摆动周期测量显示； ⑷ 显示衰减摆动角位移时间曲线 ⑸ 制作一翘翘板，板上有一可移动的装置，该装置沿板的左右往复移动可使该板左右翻转。移动的装置是一种改变系统重心得装置，控制这个装置使翘翘板两边都悬空，时间最长者获胜。 摘 要 本系统设计以一片单片机（89C52）作为跟随电机的检测和控制核心。码盘转速检测使用对立式红外传感器，转动方向检测使用反射式红外传感器，摆锤摆动检测使用霍尔元件，以L29驱动的步进电机为执行设备In this system, SCM 89C52 is used as motor’s examining system and controlling center. System uses antagonistic infrared sensors to measure encoder speed and uses Hall organs to measure cycle of the swinging hammer. Stepper motor which was driven by L298 is an implementation component. PWM technology is used to control motor speed dynamically. We can enable stepper motor to follow encoder real time with the comprehensive and reliable hardware design. . 本设计的主要特色： 单电源的双桥式驱动电路为步进电机提供稳定的脉冲输入，提高电源的利用率。液晶显示模块提供一个友好的人机对话界面，并实时显示优化的软件算法，智能化的自动控制，精确 对各个模块的实现，分别有以下一些不同的设计方案： 电机选择 　　本系统的电控动力完全由电机实现，要使达到指定的精确度，选择个精确、性能稳定的电机必不可少。方案一：直流电机，即采用H型PWM驱动电路驱动直流电机，通过改变电机电源电压的极性来实现直流电机的正反转。电压极性的变化和运转时间的长短由单片机实现，转速由电压的高低来调节，由于电压难达到很高的精度，其转速势必也达不到本系统的精度。方案二：步进电机利用接受到的脉冲数来控制其步进数，每个步进为1.8度，又可通过单片机加高低电平到电机的半转/全转端，实现0.9度的转动角度，显然可以提高精确性，解决了本系统的需要达到精确值的问题。显示方案方案一：采用LED数码管显示器。LED 数码管亮度高，醒目，但是其电路复杂，占用资源较多，显示信息量较小。 方案二：采用汉字LCD液晶显示器。LCD有明显的优点：微功耗、尺寸小，超薄轻巧、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适；可以用中文LCD液晶进行菜单显示，使整个控制系统更加人性化。基于上面的比较分析和现有的LCD器件，拟选用方案二硬件电路的具体实现步进电机驱动模块本系统采用的步进电机驱动电路由和双桥式驱动芯片L298组成，如图所示，驱动一个步进电机。此电路具有如下优点：需要较少的外围器件，可以降低成本、节约空间、提高电路的可靠性；相应的软件编写简单，减轻单片机的负担；在L298上外接1W大功率电阻，通过改变其阻值提供了一个更大的电流驱动范围。另外，系统使用+5V单电源供电，只需单片机提供频率变化的脉冲就能控制电机的连续转动。驱动电路的输入端只需单片机提供正/反转（CM/CCW）、时钟、全/半角（HALF/FULL）和复位4种信号，就能控制步进电机的运转。每个电机输出端又加有8个续流二极管，对电机线圈进行续流液晶显示模块设计这一部分的关键技术包括液晶显示模块的驱动和编程，这主要是设计液晶模块和单片机的接口电路，以及利用单片机对经显示模块的驱动和操作。单片机系统中，液晶显示是单片机系统中反映系统输出和输入操作有效。FM12864I图形液晶显示模块与单片机的连接方式有两种：一种为直接访问方式，一种为间接控制方式 本系统采用了第一种直接访问的方式，硬件连接电路图如下图所示： 显示单元部分控制处理模块与整体设计中的主单片机模块采用串口异步通信模式、显示单元处微处理器的R