刚体静力学基本概念.pptVIP

用力F 拉动碾子以轧平路面,重为G 的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。 谢谢大家！ A B C F F NA F NB 讨论 F A B C F C F C 系统 不用画 外力 内力 主动力 约束力 讨论 F B A B F C F y F x F B A B F C F y F x 以整体为研究对象 F A B C A B C D E H 不计自重 ① DE C A B D E H F F F TD ② AB ③ AC ④ 整体 D E F TD F TE F y F x F x F y A B H D C A E F B F C F TE F F B F C 动脑又动笔 ① 选定合适的研究对象，确定分离体。 ② 画出所有作用在分离体上的主动力。 ③ 在分离体的所有约束处，根据约束的类型画出约束力。 步骤： 注意 ⑴ 解除约束与约束力一一对应。 ⑵ 根据约束的类型。 ⑶ 二力构件正确判断，且优先画出。 ⑷ 三力平衡可用也可不用。 ⑸ 作用力与反作用力配对。 ⑹ 系统的内力不画。 B A C D F P ② AC ① CB F NB F Cx F Cy F Ay F Ax A D C F ND B C F P F Cy F Cx 表示法一 动脑又动笔 F P B C F ND F C F A F NB B A C D F P ② AC ① CB 表示法二 A D C F C 动脑又动笔 悬索桥拉索约束实例 （2） 光滑接触面约束 法向反力 F N 特点： 提供压力 未知数 1 B A O F N w n t F N 作用点：在接触处 方向：沿着接触处的公法线方向而指向被支撑物体。 齿轮啮合实例 W A B C F B F C F A F N t n W O 动脑又动笔 ⑶ 光滑圆柱铰链 用圆柱销钉将两个零件连接在一起，并假设接触面光滑，由此构成的约束。 连接件 连接件 销钉 α F x y F x F y 未知数2 约束力确定∶ O A F x F y F R 飞机起落架约束实例 光滑圆柱铰链 光滑圆柱铰链 表示为两个方向已知但大小未知的力 ① 固定铰支座 未知数 2 当光滑圆柱铰链连接的两个构件之一与地面或机架固接则构成固定铰链支座。 表达形式 表示为一个大小和方向均未知的力 未知数 1 ② 活动铰支座 在铰链支座与支承面之间装上棍轴，就构成了活动铰链支座或棍轴铰链支座。 表达形式 特点：反力是压力。 方向：垂直于支撑面，具体指向取决于平衡状态。 桥梁支座约束实例 A F x F y F y F x F x F y F x F y ？ ？ ？ ③ 中间铰 约束符号 未知数 2 机器人约束实例 机器臂约束实例 云梯铰链约束实例 身边的科学 铰链约束实例 B W A F x F y F N 简支梁。试分析 A、B 两点的约束反力。 动脑又动笔 （4）光滑球形铰链 固连于构件上的小球嵌入另一构件上的球窝内，若接触面的摩擦可忽略不计，即构成光滑球形铰链。 球窝 小球 球窝 小球 与圆柱铰链相似，球铰提供的约束力是一个过球心、大小和方向都未知的三维空间矢量FN 。 约束力确定∶ 未知数 3 常用三个大小未知的正交分力Fx、Fy 和Fz来表示。 z y x F α β γ cosβ 2 cosγ 2 cosα 2 + + = 1 F ，α、β、γ 大小和方向都未知的三维空间矢量为什么说未知数是 3 ？ 数学工具箱 盆骨与股骨之间的球铰联结 身边的科学 中国脊 2008年奥运会乒乓球馆坐落于北京大学校园内。6000固定坐席＋2000可移动坐席, 结构支撑跨度80m×64m。整个屋盖结构由32榀辐射桁架、中央刚性环、中央球壳和下撑杆、下刚性环、辐射拉索及支撑体系六部分组成。除四角外，其余支座均为可滑动抗震球铰支座。 工程应用 这么一个三维立体的曲面屋盖钢结构，有几十榀主桁架，每一个主桁架，又有几十个副桁架组成。这么多的钢桁架，每一榀的形状角度都不同，需要做大量的模拟实验来计算出精确的数据。同时，这么大跨度的钢结构屋架底下没有一根柱子，而是通过底下钢索网的张拉作用支撑起来，受力方式非常复杂。 构想虽然美丽，但要将图纸变成实物，则是一项庞大的工程。汤朔宁告诉记者，很多大型建筑为了形状优美，一般做法是在平的屋顶上再做一个“假”的造型来，而他们则是用结构本身来呈现建筑造型，困难程度可想而知。 （5）链杆约束 链杆∶两端用光滑铰链与其他构件连接，且不考虑自重的刚杆。 两端用光滑铰链连接 中间不受力 要点∶ 特点∶ A B F A F B A B