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A541E自动变速器行星轮系运动仿真 导 师: 王 程 答辩人: 李向东 专 业: 车辆工程 学 号：1081504413 论文框架 1 绪论 1.1 电子控制自动变速器能实现最佳的换档规律,具有良好的经济性和动力性, 污染低;工作稳定可靠,能很好地适应复杂的交通情况和地理条件;换档过程无冲击和振动,换档动作准确、及时,操纵方便;且具有故障自诊断功能。 1.2本课题以A541E自动变速器为研究对象，由于自动变速器驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种方向。装有自动变速器的车辆能根据路面状况自动变矩，驾驶者可以全神贯注路面状况而不会被换挡搞得手忙脚乱。因此通过绘图软件如Auto-CAD、CATIA对车辆自动变速器行星轮系进行拆解、测绘的基础上运用运动仿真分析，来得出自动变速器的特点并且通过将设计经验融入到软件中，可以缩短产品开发周期，提高生产效率，而且可以提高市场竞争力。 2 研究背景 2.1 60年代以前，应用得比较多的全液压控制式自动换档系统，只能实现简单的控制规律，难以实现完美的自动变速要求。 2.2 1970年，日本丰田汽车公司研制成功世界上第一台电子控制的变速器，安装于COTONA牌轿车上，1976年便实现了批量生产。 2.3 1983年，日本五十铃汽车公司研制成功世界第一台电子控制的全机械式自动变速器NAVI-5，其安装在ASKA轿车上投放市场，它比原液力机械自动变速器节油10%～30%。 2.4 最近，现代控制理论也被成功应用于电子自动变速器中，如日本丰田公司的五档液力机械自动变速器，A350E就是根据现代控制理论中线性二次型最优控制理论来确定其控制规律的。 2.5 自动变速器主要安装使用在排量为 2L 以上的中高档轿车上,它在进口轿车上占的比例很大,维修量也很大。 2.6 目前，自动变速器的控制原理及故障原因，仅限于书本的描述，内容抽象，对于学习者来说，难于理解与记忆；另外，在自动变速器的调试维修中，还必须运行发动机及汽车，给维修人员带来很大的不便。 2.7 为解决好以上问题，本课题以A541E自动变速器为研究对象，在对A541E自动变速器的结构进行拆解、测绘的基础上，运用三维应用软件CATIA建立变速器行星轮系的动力学模型，实现变速器的自动变速功能，并分析其不同档位工况下的运行状况，从而进一步理解自动变速器的工作原理。 3 课题方向 自动变速器的分类 1、按汽车驱动方式分类 2、按自动变速器前进档位数分类 3、按变矩器的类型分类 4、按齿轮传动机构的类型分类 5、按控制方式分类 6、按工作原理分类 3.1 A541E自动变速器实体建模 建模工具的选择 目前，国内外市场上流行的三维 CAD 软件种类繁多，主要有 MDT、Solidworks、ANSYS、I--DEAS、UG、CATIA、Pro/ENGINEER…… Computer Aided Tri-Dimensional Interface Application 简称 CATIA 是当前世界上最先进的面向制造行业的 CAD/CAM/CAE 高端软件 。 CATIA 为企业带来了显而易见的价值：更快的新产品开发；使复杂产品设计简化；减少产品成本和增加企业的竞争实力。它已成为世界上最优秀公司广泛使用的系统。 CATIA 软件有如此多的优点，因此我在对 A541E 自动变速器进行三维建模及运动仿真，选择 CATIA 作为支撑软件。 3.2 CATIA工作环境 选择开始→程序→CATIA V5R17 选项，就可以进入 CATIA 的微机版界面，如图 3-1所示 3.3 螺栓的建模 打开CATIA→进入主界面→新建文件→完成参数设定→进入建模功能模块。 建立六棱柱→建立圆柱体→旋转槽定义→合并拉伸体和圆柱体→建立螺纹特征→建立草图→旋转草图得到实体，完成建模。 3.4 弹簧的建模过程 打开CATIA→进入主界面→新建文件→完成参数设定→进入建模功能模块。 建立螺旋线 调整坐标系 建立草图 沿导相线扫描，首先选择圆，点击确定，再选择螺旋线，点击确定。 3.5 齿轮的建模 参数化创建齿轮的方法相对复杂，其中用到许多与齿轮有关的参数化以及关系式。 直齿轮的建模分析 （1）、创建齿轮的基本圆。这一步用草绘曲线的方法，创建齿轮的基本圆，包括齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。并且用事先设置好的参数来控制圆的大小。 （2）、创建渐开线。首先创建一系列的点，然后用样条曲线将其拟合成渐开线。 （3）、镜像渐开线。首先创建一个用于镜像的平面，然后通过该平面，镜像步骤2）创建的渐开线，并且用关系式来控制镜像平面的角度。