液力变矩器教案.doc

（样本） 教案 第 8 次课 2 学时 科目、课题 液力机械变速器 教学目的 和 教学要求 1、掌握行星齿轮的工作原理 2、掌握单排和复合式行星齿轮机构工作过程 重 点 难 点 行星齿轮工作过程 动力传递路线 作 业 布置作业：思考题 张家口职业技术学院教案 教学内容和过程： 17-3 液力机械变速器 液力变矩器虽然能够变矩和传动比，但不能不能满足汽车使用要求，需要齿轮变速来完成——行星齿轮机构。 一、行星齿轮变速器的工作原理 1、单排行星齿轮机构的工作原理 （1）组成：太阳轮、齿圈、装有行星齿轮的行星架。 运动方式：三个元件可以绕同一转动轴心转动，其中任一元件锁定，另外两个一个主动，另一个从动。 行星齿轮既可绕行星齿轮轴自转，又可在齿圈内行走，绕太阳轮公转。有两个自由度。 行星齿轮机构可以提供降速档、超速档、直接档、倒档和空档。 由于其齿轮是常啮合的，所以不象一般的手动变速器那样通过齿轮的接合或分离实现换档，而是通过离合器和制动器的固定或释放行星齿轮机构中的不同元件，来改变行使方向和转动比。 （2）运动特性方程： n1＋α n2—（1＋α） n3＝0 太阳轮、齿圈和行星架三者的大小关系是：太阳轮＜齿圈＜行星架 （3）传动规律 1）降速档： 一种是固定太阳轮，另一种是固定齿圈。 固定太阳轮时，齿圈为主动件，行星架为从动件。当动力输入给齿圈时，齿圈将使行星齿轮在行星架上自转，由于太阳轮被固定，则自转着的行星齿轮与行星架将一起绕着太阳轮公转。因为齿圈转动一圈不能使行星架也转动一圈，所以实现了降速转动。因为行星架以较低的速度转动，所以输出扭矩增大。另外，由于太阳轮固定，行星架和齿圈同向转动。 特性方程：n１＝0，因此：α n２－（1+α ） n３＝0 传动比? = n２ / n３= （1 + α ）／α ?大于1且为正值，因此同向降速。 齿圈固定时，太阳轮为主动件，行星架为从动件。太阳轮转动时，带动行星轮也随着转动，由于齿圈的固定，所以行星齿轮与行星架绕着太阳轮转动。与上述情况相比，行星架的转动速度更低，这样就使得降速和扭矩增加更大。 特性方程中n２＝0，因此有：n１－(1+α ) n３＝0 传动比：?= n１ / n３= 1 + α ?大于１且为正值，因此同向降速 2）超速档 一种就是固定太阳轮时，行星架为主动件，齿圈为从动件。 当行星架转动时，迫使行星齿轮围绕着固定的太阳轮公转，同时行星齿轮驱动齿圈以更快的速度转动。由于行星架转动一圈，引起齿圈以相同方向转一圈多，这样就是提高速度降低扭矩，即为一种超速档。 特性方程中n１＝0，因此有： αn２－（1+α ）n３＝0 传动比：?= n３/ n２＝α／1+α＜1 ?小于1且为正值，因此同向增速。 一种是固定齿圈时，行星架为主动件，太阳轮为从动件。 行星架转动时迫使行星齿轮环绕着齿圈内边缘转动，则驱动太阳轮与行星架同向转动，使太阳轮转动一圈而行星架相对转动很小的角度。这样也是提高速度降低扭矩，为另一种超速档。 3）直接档 任意两个元件为主动件同向同速转动时，则第三元件的转速必然与前两者转速相等。 当齿圈和太阳轮为主动件同向同速转动时，齿圈的内齿试图以同一旋转方向转动行星齿轮，结果把行星齿轮锁住在齿圈与太阳轮之间，此时行星齿轮机构像一个整体。主动件与从动件被锁在一起从而形成直接档传动，输入转速等于输出转速。 n１等于n２或n２等于n３，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速相同，即行星排按直接档传动，传动比?=1。 4）倒档 将行星架固定，无论太阳轮为主动件或从动件，齿圈作为从动件或主动件，太阳轮的转动与齿圈的转动方向始终相反。这是因为行星齿轮此时起惰轮作用，所以以主动件相反的方向驱动从动件。如太阳轮为主动件时，由于行星架被固定，行星齿轮只能在行星架上自转而不能绕着太阳轮公转。因此当太阳轮驱动行星齿轮时，一对外齿轮啮合转动方向相反，行星齿轮又驱动齿圈，一对内啮合齿轮转动方向相同，所以太阳轮的转动方向与齿圈相反。这样行星齿轮机构提供了降速倒档。同样以齿圈为主动件，太阳轮为从动件可以实现超速转动的倒档。 特性方程中n３＝0，因此有：n１+ α n２＝0 传动比：? = n１ / n２＝－α 传动比为负值，所以反向传力。 5）空档 当行星齿轮机构的所有元件都不受约束，可以自由转动时，则无论从那一个元件输入动力都不会有动力输出。此时行星齿轮机构处于空