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天津轻工业学院
步进电动机广泛应用于各种自动控
制系统中。本文分析 步进电动机的速度特性, , ;
特别是设计出加速性能良好的脉冲频率特性, , ,
并建立 它的数学模型, 对其有关参数进行
计算和分析。 2.
M CS5 1
, CT 1,
Abstract Step motor now has been 1, 16 ,
w idely used in automatic control sy stems. In ,
the article we analysed velocity character of
step motor . w e desi ned a sort of pulse w hich
has a ood acceleration property and its math- ,
ematical modelin w as set up. Relevant param - ,
eter w as also caculated and analysed. , ,
Key words Step motor Mathematical , ,
modelin Frequence character ; ,
, ,
1. f s =
s
200Hz, D = F708H;
n
, , f
( ) = 2kHz, D h= FF00H
,
, 4 , n,
, ,
, t
, s ,
4 , f D
, , ,
( ) T m , 1
X Y
, ,
Z Z
, , Ts = ( 10000H - D s ) Tm 2
4 , , 2
4 T 2 = T s - T m2
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