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步进电动机加速过程的优化设计.pdf

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天津轻工业学院   步进电动机广泛应用于各种自动控 制系统中。本文分析 步进电动机的速度特性, , ; 特别是设计出加速性能良好的脉冲频率特性, , , 并建立 它的数学模型, 对其有关参数进行 计算和分析。 2. M CS5 1 , CT 1, Abstract Step motor now has been 1, 16 , w idely used in automatic control sy stems. In , the article we analysed velocity character of step motor . w e desi ned a sort of pulse w hich has a ood acceleration property and its math- , ematical modelin w as set up. Relevant param - , eter w as also caculated and analysed. , , Key words Step motor Mathematical , , modelin Frequence character ; , , , 1. f s = s 200Hz, D = F708H; n , , f ( ) = 2kHz, D h= FF00H , , 4 , n, , , , t , s , 4 , f D , , , ( ) T m , 1 X Y , , Z Z , , Ts = ( 10000H - D s ) Tm 2 4 , , 2 4 T 2 = T s - T m2

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