μC_OS-Ⅱ实时操作系统在继电保护装置中的应用.pdf

譬：墨壁皇堡翌垫查 在继电保护装置中的应用 pc／os—II实时操作系统 郭清元 (广东电网公司东莞供电局，广东东莞523008) 现了继电保护装置多种功能。 关键词p．C／OS-II继电保护TCP／IP通信协议栈嵌入式实时操作系统多任务 0引言 块和中断模块组成，它们与用户任务的关系如图l所示。 随着变电站自动化系统对数字化要求的提高。继电 保护装置上集成的功能越来越多，对应的软件设计也越 来越复杂和繁琐，传统单线程软件设计存在明显不足： 中断模块r—刊任务间通信模块r——’1任务调度器 程序中任何一部分运行异常都可能导致系统锁死。这对 图1内核层次结构 继电保护装置来说是绝对不允许的。特别是对于网络化 任务调度器：它的作用是切换各任务。并负责任务环 的继电保护装置，需要嵌入式网络协议栈的支持。如果 境的保护和载入。当任务A的使用权被任务B占有时。任 没有操作系统，网络协议栈的实现将十分困难。t,c／ 务调度器先将任务A的环境(当前CPU的各寄存器值以及 OS-II是专门为计算机的嵌入式应用而设计的实时操作 任务变肇)压人任务A的堆栈中，然后将任务B的环境从 系统，是基于静态优先级的占先式(preemptive)多任务 任务B的堆栈中弹出。实现任务的切换。 实时内核。该内核具有一般多任务实时操作系统所具有 任务问通信模块：当任务A或者中断模块要向任务B 的可移植、可固化、可裁剪、可剥夺等特性，适于作为 发送信号量以告知某个资源处于可用状态，且任务B正等 微机继电保护装置的软件平台。 待该资源时．任务A或者中断模块就要调用任务间通信模 1 pC／OS-II实时操作系统介绍 块，由任务调度器来实现任务间的切换。 中断模块：通常实时操作系统要提供中断宏来简化用 1．1实时操作系统的基本概念和原理 户中断程序。只要用户在中断程序中调用该中断宏，就可 以方便地将中断服务程序嵌入到实时操作系统中。当中断 实时操作系统(1HI)s)实质上是在嵌入式系统启动后执 行的后台程序。用户应用程序是运行于I讯】s上的任务， 返回时，它不一定回到当前被中断的任务中，这是实时操 R砥蛉根据各任务的要求进行资源(包括存储器、外设等)管 作系统必备的特性。 理、消息管理、任务调度和异常处理等工作。在RT()S支 持的系统中，每个任务均有一个优先级，RH)s根据各任务2pc／os-n实时操作系统的移植 的优先级动态切换各任务，以保证实时性要求。 2．1目标硬件平台的介绍 在实时内核下，任务问的通信是通过信号量和消息队 列来实现的。信号量即是通行证，且数量有限，任务要运 行下去，就要先拿到通行证。若信号鼋被别的任务占用， 条总线来实现对内存的多次访问。该款DSP是目前国际市 则该任务将被挂起，直到信号量被当前使用者释放。消息 场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片，具有数 队列用于给任务发消息，通过内核提供的服务，任务或中