清华版线性代数课件线性代数§6.4.pptVIP

* §6.4 正定二次型和正定矩阵 一、正定二次型的概念 定义: 设有实二次型 f(x)=xTAx,显然 f (0)=0. 如果对任意的 x ? 0, 都有 f(x)0, 则称 f 为正定二次型, 并称对称矩阵A为正定矩阵. 例如: f = x2 + 4y2 + 16z2 为正定二次型。 注意：正定矩阵一定是对称矩阵. (1) 二次型 正定 充分性显然成立。再证必要性，用反证法. 假设 取 则 与 f 正定矛盾！ （2）二次型 经过可逆变换x＝Cy化为二次型 正定性保持不变. 一方面，由 正定 正定. 任取 由x＝Cy得到与 对应的 因为 正定，所以 即 故 正定. 另一方面，由 正定 正定. 任取 由 x＝Cy 得到与 对应的 因为 正定，所以 即 故 正定. （3）判断二次型的正定性，可先将其化为标准形或 规范形，再判断. (4) 由（2）和正定矩阵的定义可知正定矩阵的 合同矩阵仍然是正定矩阵. 二、正定二次型和正定矩阵的判定 1、用二次型的标准形或规范形来判别二次型的正 定性，有 定理：若A是n阶实对称矩阵，则下列命题等价： （1） 是正定二次型（或A是正定矩阵）； （2）A的正惯性指数为n，即 （3）存在可逆阵P使得 （4）A的n个特征值 全大于0. 证明：用循环证明法 （1） （2） 对于矩阵A，存在可逆阵C，使得 因为A正定，所以 即A的正惯性指数为n，故 （2） （3） 因为A合同与I，即存在可逆阵C，使得 所以 取 则有 （3） （4） 设 因为 所以 于是 即 因为 且P可逆，所以 从而 （4） （1） 对于n阶实对称矩阵A，一定存在正交矩阵Q，使得 即若令x=Q y, 则有 因为 所以 正定，从而A正定. 例1: 判别二次型 是否正定. f(x1, x2, x3)=2x12+4x22+5x32–4 x1x3 解： 且等号成立当且仅当 即 所以二次型正定. 二次型 f 的矩阵为: 另解: 用特征值判别法. 故此二次型 f 为正定二次型. 即知A是正定矩阵, 令| A–?E | = 0, 得?1=1, ?2=4, ?3=6. 例2：设A为3阶实对称矩阵，且满足 证明A正定. 证明：设 那么 由条件可得 又因为 所以 解得 故A正定. 例3：若A是正定矩阵，证明 也是正定矩阵. 证明：因为A正定，所以A为对称矩阵，且r(A)=n 从而A可逆，且 也是对称矩阵. 下面证明 正定 方法一： 因为A正定，所以对任意 有 又因为A可逆，所以 从而对任意 有 故 正定. 方法二：因为A正定，所以A合同于E，即存在可逆阵C， 使得 于是 取 则有 故 正定. 方法三：因为A正定，所以可逆阵P，使得 于是 取 则有 故 正定. 方法四：因为A正定，所以A的特征值 而 的特征值为 也大于0， 故 正定. 例4：设有n元二次型 其中 为实数，当 满足什么条件时， 二次型为正定二次型. 解:显然 且等号成立当且仅当 方程组的 系数行列 式为 当 时，系数行列式 方程组 只有零解，即 且等号成立当且仅当 此时二次型正定. 正定矩阵具有以下一些简单性质: 若A为正定的, 则AT, A-1, kA（k为正数），A* 均为正定矩阵. 2.若A, B均为n阶正定矩阵, 则A+B，kA＋lB（k和l 为正数）也是正定矩阵. 例5：设A是m×n矩阵，r(A)= n,证明 正定. 证明：首先容易看出 为对称矩阵 对任意 因为r (A)= n，所以 于是 故 正定. 2、用A的顺序主子式判定A的正定性 定理2： （必要条件） 若二次型 正定（或A正定），则 （1）A的主对角元 （2）|A| 0.