3.1刚体定轴转动运动学.pptVIP

* 第一部分 力学 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体的定轴转动 3.2 刚体定轴转动动力学 3.1 刚体定轴转动运动学 Luo Yilin Department of Physics, STU March, 2010 Email: ylluo@stu.edu.cn 3.1.1 刚体 3.1 刚体定轴转动运动学 3.1.2 刚体的定轴转动 3.1.4 例题分析 3.1.3 刚体定轴转动的运动学描述 刚体(rigid body)：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动 (translation)、转动(rotation) . 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 3.1.1 刚体 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的平面运动 . 旋轉中的陀螺 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 3.1.2 刚体的定轴转动 相对于某一惯性参照系（例如地面）固定不动的直线的转动称之为刚体的定轴转动. 这条固定不动的直线称之为固定轴. 为研究方便，我们