第6章-计算机辅助工程分析2(计算机辅助设计与制造).ppt

约束条件 ??? 在实际问题中，设计变量不能任意选择，必须满足某些规定功能和其它要求。为产生一个可接受的设计而对设计变量取值施加的种种限制称为约束条件。　 ? 约束条件表达方式??? 约束条件一般表示为设计变量的不等式约束函数和等式约束函数形式：???? gi(X)=gi(x1,x2,…xn) ≥0或gi(X)=gi(x1,x2,…xn) ≤0 (i=1,2,…,m) ???? hj(X)=hj(x1,x2,…xn) ≥0 (j=1,2,…,pn)??? 式中m, p分别表示施加于该项设计的不等式约束条件数目和等式约束条件数目。  ? 约束条件分类??? 约束条件一般分为边界约束和性能约束两种。 ??? (1) 边界约束 ????又称区域约束，表示设计变量的物理限制和取值范围。 ??? (2) 性能约束????又称性态约束，是由某种设计性能或指标推导出来的一种约束条件。这类约束条件，一般总可以根据设计规范中的设计公式或通过物理学和力学的基本分析导出的约束函数来表示。 约束条件应满足的要求 ?? 约束条件必须是对设计变量的一个有定义的函数，并且各个约束条件之间不能彼此矛盾。 ? 可行域和非可行域 ??? 设计约束将设计空间分成可行域与非可行域两部分。可行域中的任一点（包括边界上的各点）都满足所有的约束条件，称为可行点。任一个可行点都表示满足设计要求的可行方案。 引例中可行域示意图 数值迭代计算方法 ??? 数值迭代是计算机常用的计算方法，也是优化设计的基本数值分析方法。它用某个固定公式代入初值后反复进行计算，每次计算后，将计算结果代回公式，使之逐步逼近理论上的精确解，当满足精度要求时，得出与理论解近似的计算结果。　 ? 例: 求x3-x-1=0的根。 ? 解：????? 将上式改写为以下形式： ??????????? x=(x+1)1/3????? (1)????? 设初值x0=2 ，代入式（1）右端，得： x1=(x0+1)1/3=1.44225 ????? 计算结果说明，x0不满足式（1）。????? 再将x1代入式（1）右端，又得： x2=(x1+1)1/3=1.34668 ????? 再取x2作为近似值，重复上述步骤。????? 这种循环往复、逐步校正的过程就称为迭代过程。????? 本例的迭代公式为： xk+1=(xk+1)1/3 k=0,1,2,… 上题结果精确到小数点后六位时，迭代算法流程图 迭代格式的一般式：x (k+1) =x (k) +a (k) s (k) 其中： x (k) ——第k 步迭代点，即优化过程中所得的第k次设计点； ???? s (k) ——从第k次设计点出发的搜索方向； ?????a (k) ——从第k次设计点出发，沿s(k)方向进行搜索的步长； ?????x (k+1) ——从第k次设计点出发，以a (k) 步长、沿s (k) 方向进行搜索所得的第k+1次设计点，也就是第k+1步迭代点。  迭代过程中方向、步长的选择与变化随所采用的优化方法而不同。各设计点是通过重复的、同样的运算步骤取得的，因而易于在计算机上实现。 优化设计的数学模型 ??? 建立数学模型是进行优化设计的首要关键任务，前提是对实际问题的特征或本质加以抽象，再将其表现为数学形态。 数学模型描述 ??? 数学模型的规范化描述形式为：??? min F(X) X=(x1,x2,…,xn)T X∈Rn gi(X)≥0 i=1,2,...m hj(X)=0 j=1,2,…,p 建立数学模型的一般过程： 步骤 名称 说明 1 分析设计问题，初步建立数学模型。 ??? 即使是同一设计对象，如果设计目标和设计条件不同，数学模型也会不同。因此，要首先弄清问题的本质，明确要达到的目标和可能的条件，选用或建立适当的数学、物理、力学模型来描述问题。 2 抓住主要矛盾，确定设计变量。 ??? 设计变量越多，设计自由度就越大，越容易得到理想的结果。但随着设计变量的增多，问题也随之复杂。因此，应抓住主要矛盾，适当忽略次要因素，合理简化。 3 根据工程实际，提出约束条件。 ??? 约束条件的数目多，则可行的设计方案数目就减少，优化设计的难度增加。理论上讲，利用一个等式约束，可以消去一个设计变量，从而降低问题的阶次，但工程上往往很难做到设计变量是一定值常量，为了达到效果，总是千方百计使其接近一常量，反而使问题过于复杂化。另外，某些优化方法不支持等式约束。因此，实际上利用等式约束需很慎重，尤其结构优化设计尽量少采用等式约束。 4 对照设计实例，修正数学模型。 ??? 初步建立模型之后，应与设计问题加以对照，并对函数值域、数学精确度和设