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工程实例
空间力系
F ′ -有效推进力
Rx
F ′ -有效升力
Ry
F ′ -侧向力
Rz
M Ox -滚转力矩
M -偏航力矩
Oy
M -俯仰力矩
Oz
飞行中飞机上的作用力
1
空间力系
力系分类原则—按力系中各力作用线之间的相互关
系分类。
空间力系-力系中各力作用线不处于同一平面内。
①空间汇交力系
空间力系 ②空间力偶系
③空间平行力系
④空间任意力系
空间特殊力系:①,②,③
研究方法:几何法,解析法
2
第4章 空间力系
§4.1 空间汇交力系
§4.2 力对点的矩与力对轴的矩
§4.3 空间力偶系
§4.4 空间任意力系向一点简化•主矢和主矩
§4.5 空间任意力系的平衡方程及应用
§4.6 重心
3
本章重点与难点
本章重点
1 力在空间直角坐标轴上的投影
2 力对轴的矩
3 空间任意/汇交/平行力系平衡方程应用
4 常见空间约束及其约束力
本章难点
1 力在空间直角坐标轴上的投影
2 力对轴的矩的计算
3 空间几何关系分析
4
空间汇交力系
空间汇交力系-力系中各力的作用线汇交于一点。
力在坐标轴上的投影与分解
力在空间的表示
v
F F
• 大小:
γ • 方向:由α、β、γ三个
β
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