Lllx3空间力系(Hong))---华南理工大学理论力学课件.pdfVIP

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工程实例 空间力系 F ′ -有效推进力 Rx F ′ -有效升力 Ry F ′ -侧向力 Rz M Ox -滚转力矩 M -偏航力矩 Oy M -俯仰力矩 Oz 飞行中飞机上的作用力 1 空间力系 力系分类原则—按力系中各力作用线之间的相互关 系分类。 空间力系-力系中各力作用线不处于同一平面内。 ①空间汇交力系 空间力系 ②空间力偶系 ③空间平行力系 ④空间任意力系 空间特殊力系:①,②,③ 研究方法:几何法,解析法 2 第4章 空间力系 §4.1 空间汇交力系 §4.2 力对点的矩与力对轴的矩 §4.3 空间力偶系 §4.4 空间任意力系向一点简化•主矢和主矩 §4.5 空间任意力系的平衡方程及应用 §4.6 重心 3 本章重点与难点 本章重点 1 力在空间直角坐标轴上的投影 2 力对轴的矩 3 空间任意/汇交/平行力系平衡方程应用 4 常见空间约束及其约束力 本章难点 1 力在空间直角坐标轴上的投影 2 力对轴的矩的计算 3 空间几何关系分析 4 空间汇交力系 空间汇交力系-力系中各力的作用线汇交于一点。 力在坐标轴上的投影与分解 力在空间的表示 v F F • 大小: γ • 方向:由α、β、γ三个 β

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