永磁同步电机路算几个问题点的交流1.pptVIP

永磁同步电机几个问题点的交流 2010.10.16 Contents 一永磁体排列 一永磁体排列 一永磁体排列 一永磁体排列 一永磁体排列 二等效磁路 二等效磁路 二等效磁路 三永磁体设计 三永磁体设计 三永磁体设计 Company Logo LOGO 永磁同步电动机磁体排列和隔磁 1 等效磁路及计算 2 3 永磁体尺寸参数确定方法 1切向充磁（并联磁路） 1切向充磁（并联磁路） 特点：相邻的两磁极的永磁体并联提供毎极磁通，毎极永磁体产生的磁动势永磁提供外磁路上一对极的磁压降。 必须采用隔磁措施（非导磁轴和空气槽） 2径向充磁（串联式） 特点：转轴不需要采用非导磁性材料，可以放置更多的永磁体，毎极磁通量很大。但是当极数较多时，影响磁钢的放置空间。 3关键问题 （隔磁措施和磁桥） 为了尽量减小永磁体的漏磁，通常采用的隔磁措施： 隔磁磁桥，隔磁磁桥很窄，通过较小的磁通就可使其达到饱和（等效磁阻增大）从而限制漏磁通 空气槽隔磁，增加了交直轴电抗的计算难度 通过隔磁磁桥磁通的计算 由H=F/l可知，永磁体磁动势F加在长度为l的磁桥上。根据H和磁化曲线可得到对应的磁通密度。但是我们知道H是饱和的，此时的H远远超出了硅钢片正常的磁化曲线，此时需要《电机设计》中“齿部磁密1.8T的校正磁化曲线。 永磁电动机的磁路分为主磁路和漏磁路两部分，其中永磁体以外的磁路称为外磁路。由永磁体（钕铁硼，稀土）回复线方程可知： 又由磁路计算方程可得： 于是可得到以下恒定磁通源和一个磁导的并联模型： 二等效磁路 同样可以获得一个磁动势源和一个磁阻的串联模型: 外磁路的等效磁路： 在永磁同步电动机中，永磁体向外磁路提供磁通，该磁通绝大部分匝链电枢绕组，还有一部分不与电枢绕组匝链，为漏磁通。他们所经过的磁阻分别为主磁阻和漏磁阻。电枢反应可以用住磁路的磁导和直轴电枢反应磁动势的串联来表示，漏磁路用漏磁阻表示，从磁桥的分析可知，主磁路和漏磁路并联 永磁电机的等效磁路 通过计算出气隙磁压降，定子齿部磁压降，定子扼部磁压降和转子（齿部，扼部）磁压降，获得外磁路的特性 由于在永磁电机中，永磁体向外磁路提供的磁动势和磁通分别等于外磁路的磁动势和磁通。因此，永磁体的特性和外磁路的特性的交汇点就是永磁体的工作点。 /∑F 工作点图解示意 在永磁同步电机中，永磁体通常为矩形，主要尺寸为：毎极永磁体总宽度，永磁体充磁方向长度这两个参数的设计非常关键。 确定永磁体充磁方向长度的原则是：在永磁材料尽可能少的前提下，保证永磁体在最大去磁工作状态下不会发生不可逆去磁，保证永磁体在稳态运行时有合理的工作点。 永磁体的总宽度关系到毎极永磁体产生的磁通量，进而关系到每相绕组感应电动势。通常保证永磁同步电动机每相绕组感应电动势小于并且接近于外加相电压。 某种稀土永磁体的退磁曲线（包含不可逆）退磁 永磁体充磁方向长度： 当定转子的合成磁场与永磁磁场的方向相反时，电枢磁动势对永磁体有去磁作用。当定子绕组产生的电枢反应磁场与永磁磁场二者的方向完全相反时，去磁作用最强，此时称为“反接位置” 此时定子电流只有直轴分量，超前感应电动势90度。 由相量图计算出此时的定子电流，从而获得直轴磁动势（与直轴电流成正比与充磁方向长度成反比），进而获得此时的去磁工作点，此时的去磁工作点应高于相同温度下永磁材料退磁曲线的拐点，解出此时的充磁方向长度。 永磁体体积确定原则：工作点在最大磁能积点，永磁体体积最小 Company Logo