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第一章 电弧焊自动控制技术 §1—2 电弧焊的程序自动控制 一、程序自动控制的对象和要求 二、程序自动控制的原则和方法 三、电弧焊程序控制的基本环节 一、程序自动控制的对象和要求 (一)自动电弧焊的程控对象 1.弧焊电源(弧焊变压器、发电机或整流器)； 2.送丝电动机； 3.小车行走或工件移动的拖动电机； 4.气保护弧焊机中控制保护气体或离子气的电磁阀； 5.非熔化极电弧焊机中的高频或脉冲发生器； 6.工件定位或夹紧控制阀、焊枪或工件调整定位拖动电机、焊剂回收泵等。 (二)自动电弧焊的程控要求 二、程序自动控制的原则和方法 (二)程序自动控制的实现方法 1.继电器—接触器程控 由开关、按钮、继电器，接触器和电磁阀等按一定逻辑条件组合而成。 2.无触点程控 利用晶体管门电路和晶闸管等功率开关等构成的程控方法取代继电器—接触器系统可提高工作频度和使用寿命， 3.数字程控 采用数字信息处理装置和数字计算机完成的数字程控可使系统拥有更大的机动灵活性，用于弧焊机器人等复杂的程控系统。 继电器—接触器程控基本电路 (1)逻辑“或”组合 DF=J1+JS1+K1 电弧焊机中控制气保护通路电磁气阀DF接通的逻辑表达式 ,K1作气流预检，J1和JS1作提前和滞后停止送气控制。 (2)逻辑“与”组合 J2=Jl·JS2+K2 送丝电机电枢电路的中间继电器接通条件, 式中K2供空载接通J2，焊接时只有J1与JS2均接通时J2才通。 (3)逻辑‘非”组合 若某线圈应在某条件不具备时通电，可把反映此条件的常闭触点串联在线圈电路中。同一开关、按钮或继电器所有的常闭触点为其常开触点的逻辑“非”。 三、电弧焊程序控制的基本环节 (一)延时控制环节 1.并联电容式 2.晶体管式 (二)引弧控制环节 1.爆裂引弧 2.慢送丝爆裂引弧 3.回抽引弧 4.高频引弧 (三)熄弧控制环节 1．焊丝返烧熄弧 2．电流衰减熄弧 (四)焊接过程中参数的程序转换 1)时序式 2)接触式位置开关 3)无接触式位置开关 光电、磁性 1.继电器程控 2.步进继电器程控 3.晶闸管延时电路程控 4.数字程控 并联电容式延时控制环节 图中JS为一直流继电器并联电容后构成的延时继电器。按下 AN1使J1动作，JS线圈通电时，JS将因电容C的充电过程而延时动作。而按下AN2使J1释放时，JS将因C放电过程而延时释放。这样JS将有吸合和释放二个延时作用。图中DF为保护气流电磁阀，这一电路实为一典型的提前和滞后送气控制环节。 JS的吸合延时tS1=RClnUJS／(UJS-UJH) JS的释放延时tS2=RJSClnUJS/UJF RJS——JS线圈的电阻值； U——电源电压(直流)。 UJH——JS的动作电压，为其85％线圈额定电压 UJF——JS的释放电压，为40-65％线圈额定电压 UJS=U·RJS／(R+RJS)——JS线圈两端实际电压 (1)单结晶体管式 J1接通电源时，R1与JS线圈构成的通路在JS动作前的电流值不能使JS吸合，但JS吸合后能使其维持吸合状态并不抖动。经DW5的稳定电压将通过R5、R4向电容C2充电，C2两端电压达到（ηUbb）时，单结晶体管导通，C2的充电时间即为JS延时吸合时间tS=(R4+R6)C2lnηUbb／(Ubb-ηUbb) (2)晶闸管式 (3)晶体管式 利用电容充放电控制晶体管基极电流，然后通过其集电极电流实现继电器延时吸合或释放控制。 简单爆裂引弧控制环节 接通K，J1吸合后，J2、CJ吸合，弧焊电源和送丝电机同时接通，焊丝送进到跟焊件短路时即发生爆裂引弧。 控制短路电流的爆裂引弧 外特性 1—正常焊接时2—引弧前 a增加 b减小引弧电流 JY电压JL电流传感器 QC为饱和电抗器的控制线圈， DK电抗器有电流时饱和而电感小使JL动作 引弧时接通K，J1、J2、CJ吸合，焊接电源和送丝电机接通，因JY在引弧前未吸合，串联在QC电路中的R将使电源工作在图b2上，饱和电抗器饱和度小而电感大，短路电流被限制；引弧后，R被短接，电源在图b1上正常工作。 慢送丝爆裂引弧 JL电流传感器 粗丝 J1开关 W1和W2分别给出引弧前慢送丝的给定讯号ug1和正常焊接时的送丝给定讯号