埋弧焊单面焊双面成型的实时控制.pdfVIP

维普资讯 ‘电焊机 》1990年第 1期 · 43 · e；国外焊接 { 技 术 5 埋弧焊 单 面焊 双 面成 型 的实 时控 制 (日) 野村博一 佐藤之彦 佐藤庆和 头，如向外弯曲板的装载接头焊接中，曾使用 1．序言 过以玻璃纤维布带和铜垫板作衬垫的单面焊双 面成型法 (TapeandCopperBacking法， 焊接的自动化不单是机械化，为了做到真 正的自动化，在 自动控趔的发展方面应该考虑 以下简称TCB法)。此法采用双丝焊，在坡I：1 两种方法 。 ， 一 ～ 一 一 内填充铁粉，前焊丝用于控制背面成型，后焊 一 丝用于控制正面焊缝成型，是一种保证厚板焊 种方法是一边不停地检测坡 口状态 (或 接一次焊透并获得 良好的正面焊缝成型的施焊 预先检出示教 )，一边修正焊接规范和焊炬位 方法。 置。在这种方法中，电焊机输出端的稳定及给 本公司对 以往 的TCB法进 行 改进 ，开发 定的精确化是必不可少的。此外弄清楚改变焊 接规范后焊接结果将如何变化以及当坡 口状态 了如图 1所示的新型衬垫方法 (自动行走式衬 变化时焊接规范应如何调整等关系，并在此基 础上确立控制规则系统也是不可缺少的条件。 l 另一种方法是一边直接或间接地检出焊接 一 ， ，一 。 结果(例如：焊缝宽度，熔化深度等)的信号， 一 边直接控制焊接规范以使结果向目标方向变 _‘= ==J 化。这种方法可用比较简单的控制规则进行处 理。但是把什么作为焊接结果来检测呢?用什 图 1 自动行走式衬垫小车系统 么来检测呢?也就是说检测对象和检测手段的 选择决定了控制的好坏 。因此，可 以说找出对 垫小车系统)，做到了实用化。通常，衬垫材 焊接结果的物理量和检测手段是这种控制方 料是被固定在焊接线全长度上，这里介绍的方 法导向成功的关键 。 法的特征是铜垫板仅衬托在背面焊缝正在形成 本文介绍的埋弧焊 (SAW )单面焊双面 的部位局部，并由电动机驱动与焊接小车 (电 成型的实时控制系统的开发，就是基于后一种 弧的运动 )同步运动 。 方法的控制思想指导下进行的。其 目的是在 检测 电弧光强方式背面焊缝控制系统是配 SAW焊中找出与焊接结果相对应的物 理量， 合这种使用 自动走行式衬垫小车系 统 的TCB 进而开发出用此物理量对主要焊接规范进行反 法而开发的。 馈控制的系统，以保证在既有根部间隙及坡L1 (1)背面焊缝宽度控制的原理 角度等坡 口形状的变化以及定位焊缝存在，又 在TCB法中，当背面焊缝未成型时，在衬 有一次侧 电源 电压波动的外干扰存 在 的情况 垫一侧几乎看不到弧光；而在背而焊缝形成时 下，得到均匀稳定的背面焊缝形状及正面焊缝 则可清楚地观察到弧